Lynxmotion (LSS) — базовый комплект mechDOG для четвероногих собак

Четвероногий робот с 12 степенями свободы для разработки и экспериментирования

Использует настраиваемые и универсальные интеллектуальные сервоприводы Lynxmotion.

Компоненты рамы изготовлены из прочного алюминия и композита G10.

Предназначен для добавления датчиков, Raspberry Pi, Arduino и т. д.

Необходимы сборка, программирование и дополнительные детали

Базовый комплект Lynxmotion (LSS) - mechDOG Quadruped Base Kit был результатом сотрудничества компаний Lynxmotion и Mech-Dickel Robotics с целью создания четвероногого (четвероногого/четвероногого) робота-собаки со степенью свободы, аналогичной млекопитающему. Эта платформа среднего размера предназначена для предоставления пользователям интеллектуальной платформы с сервоприводом для разработки и экспериментирования в помещении.

mechDOG в положениях сна и бодрствования

Повсюду используются модульные интеллектуальные сервоприводы Lynxmotion ST1, а также различные кронштейны Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2. Пластины кузова изготовлены из композита G10, а боковые панели кузова — из анодированного алюминия. Адаптер LSS распределяет заряд батареи на каждую ногу и может использоваться либо с микроконтроллером, совместимым с шилдом Arduino, либо с одноплатным компьютером (SBC), например Raspberry Pi, либо даже напрямую с USB-кабелем.

Используйте все возможности модульных кронштейнов LSS/SES V2.

Доступ к внутреннему отсеку осуществляется с помощью винтов с накатанной головкой сверху и снизу. Вверху имеются точки крепления для таких аксессуаров, как лазерный сканер РПЛидар-А1 на 360 градусов. Размер робота и встроенные функциональные возможности интеллектуальных сервоприводов делают его идеально подходящим в качестве недорогой платформы для разработки, на которую можно установить различные датчики и использовать их для автономного поведения, навигации и многого другого.

mechDOG с 12 интеллектуальными сервоприводами Lynxmotion (LSS)

Использование интеллектуальных серводвигателей Lynxmotion (вместо маленьких 9-граммовых радиоуправляемых сервоприводов, которые обычно используются в небольших настольных четвероногих, или двигателей BLDC для более крупных четвероногих) дает разработчику значительный контроль над сервоприводами и обратную связь с ними. Возможные конфигурации каждого сервопривода включают угловой диапазон, центральное положение, направление, скорость, цвет светодиода, режим работы (последовательный или RC) и многое другое. Обратная связь для каждого сервопривода (в последовательном режиме) включает, помимо прочего: абсолютное угловое положение, напряжение, ток, скорость, температуру, состояние сервопривода. Сервоприводы используют «читаемый человеком» протокол связи, что делает их очень простыми в использовании и понимании. Для сервоприводов доступны библиотеки Arduino, Python и ROS.

Базовый комплект mechDOG предназначен для того, чтобы позволить клиентам добавлять свою собственную электронику, например микроконтроллер или одноплатный компьютер. Доступен совместимый с Arduino образец кода движения, использующий вход RC, который клиент может изменить в соответствии со своими потребностями, хотя ожидается, что в качестве платформы разработки на четвероногих клиент запрограммирует робота в соответствии со своими потребностями и применением.

Особенности

3 степени свободы (DoF) на каждую ногу: бедро; плечо; колено

Полностью настраиваемые интеллектуальные серводвигатели с множеством параметров обратной связи.

Модульные алюминиевые кронштейны и пластины корпуса G10

Монтажные пластины для: ультразвукового датчика Parallax Ping; ИК-датчик Sharp GP2D; Кронштейны SES V2; СЖС Сервопривод

Монтажные отверстия для Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO и Raspberry Pi