Lynxmotion Biped Robot Scout (No Servos) — фото 11 / 4

Технические характеристики

Бренд
Lynxmotion

Описание

Только шасси робота; никаких сервоприводов и электроники.

Двуногие ноги имеют 6 степеней свободы.

Предназначен для использования с BotBoarduino + SSC-32/32U.

Двуногий робот-скаут Lynxmotion (без сервоприводов) — это двуногий ходунок с двенадцатью сервоприводами и шестью степенями свободы (DOF) на каждую ногу. Усовершенствованная конструкция ножек обеспечивает невероятную гибкость. Шасси и сервоприводы продаются отдельно для тех, кто хочет использовать собственную электронику. Обратите внимание, что в настоящее время нет доступного примера кода.

Механика Робот изготовлен из кронштейнов сервоприводов из черного анодированного алюминия, сверхпрочных структурных компонентов Lexan, вырезанных лазером, и изготовленных по индивидуальному заказу компонентов, отлитых под давлением. Сервоприводы Ходок предназначен для использования с цифровыми сервоприводами Hitec HS-5475 или HS-5645. Варианты питания Как и в случае с любым шагающим роботом, вес является серьезной проблемой. Лучший подход – свести вес к абсолютному минимуму. Мы рекомендуем использовать аккумулятор LiPo или 6,0-вольтовый Ni-MH аккумулятор емкостью 1600 мАч и универсальное интеллектуальное зарядное устройство.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме