Комбинированный набор для автономного поведения

6 серво двуногих ходунков

Может быть модифицирован с помощью набора сервоприводов.

в комплект входят черные анодированные кронштейны

Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino) BRATCBU — это двуногий ходунок с 6 сервоприводами и тремя степенями свободы (DOF) на каждую ногу. Робот может идти вперед или назад и поворачиваться на месте влево или вправо с переменной скоростью. Он даже может выполнять множество акробатических движений в стиле RoboOne. Комбинированные наборы включают в себя все необходимое для создания работоспособного робота, однако шасси и сервоприводы доступны отдельно для тех, кто хочет использовать собственную электронику.

Механика Робот изготовлен исключительно из матовых или черных анодированных алюминиевых кронштейнов для сервоприводов из набора Servo Erector Set. В комплект также входит носитель электроники, изготовленный из сверхпрочного лексана, обработанного лазером. Производитель сервоприводов поставляет ходунки с сервоприводами Hitec HS422. Благодаря небольшому весу робота эти сервоприводы работают хорошо. Варианты питания Как и в случае с любым шагающим роботом, вес является серьезной проблемой. Лучший подход — свести вес к абсолютному минимуму. Производитель рекомендует использовать 6,0-вольтовый NiMH аккумулятор емкостью 1600 мАч и универсальное интеллектуальное зарядное устройство. Аксессуары

Для обучения автономной ходьбе:

Буферизованный акселерометр ±2g

Учебное пособие по автономному пинанию бутылки с водой:

Комплект панорамирования датчика BRAT (черный)

NiMH аккумулятор 6,0 В, 1600 мАч