Двуногий BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU

Комбинированный комплект для контроллера PS2

6 серво двуногих ходунков

Может быть модифицирован с помощью набора сервоприводов.

Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino) BRATCCU — это двуногий ходунок с шестью сервоприводами и тремя степенями свободы (DOF) на каждую ногу. Робот может идти вперед или назад и поворачиваться на месте влево или вправо с переменной скоростью. Он даже может выполнять множество акробатических движений в стиле Robo-One. В эти комбинированные наборы входит все необходимое для создания оперативного робота, однако шасси и сервоприводы доступны отдельно для тех, кто хочет использовать собственную электронику.

Механика Робот изготовлен исключительно из матовых или черных анодированных алюминиевых кронштейнов для сервоприводов из набора Servo Erector Set. В комплект также входит носитель электроники, изготовленный из сверхпрочного лексана, вырезанного лазером. Сервоприводы Производитель снабжает ходунки сервоприводами Hitec HS-422. Благодаря небольшому весу робота эти сервоприводы работают хорошо. Варианты питания Как и в случае с любым шагающим роботом, вес является серьезной проблемой. Лучший подход – свести вес к абсолютному минимуму. Производитель рекомендует использовать никель-металлгидридный аккумулятор 6,0 В, емкостью 1600 мАч и универсальное интеллектуальное зарядное устройство. Управление двуногим Робот доступен в двух основных конфигурациях: аниматроник (привязное подключение к ПК) или автономный (управляется встроенным процессором Basic Atom Pro). Автономная версия включает в себя Bot Board II и процессор Basic Atom Pro.