1 / 6Технические характеристики
- Бренд
- Lynxmotion
Описание
Двуногий BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU - 645
Комбинированный комплект для контроллера PS2
6 серво двуногих ходунков
Может быть модифицирован с помощью набора сервоприводов.
Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU-645 — это двуногий ходунок с 6 сервоприводами и тремя степенями свободы (DOF) на каждую ногу. Робот может идти вперед или назад и поворачиваться на месте влево или вправо с переменной скоростью. Он даже может выполнять множество акробатических движений в стиле Robo-One. В эти комбинированные наборы входит все необходимое для создания оперативного робота, однако шасси и сервоприводы доступны отдельно для тех, кто хочет использовать собственную электронику.
Механика
Робот изготовлен исключительно из матовых или черных анодированных алюминиевых кронштейнов для сервоприводов из набора Servo Erector Set. В комплект также входит носитель электроники, изготовленный из сверхпрочного лексана, вырезанного лазером.
Сервоприводы
Производитель снабжает ходунок сервоприводами Hitec HS-422
Благодаря небольшому весу робота эти сервоприводы работают хорошо.
Варианты питания
Как и в случае с любым шагающим роботом, вес является серьезной проблемой
Лучший подход – свести вес к абсолютному минимуму. Производитель рекомендует использовать 6,0-вольтовый Ni-MH аккумулятор емкостью 1600 мАч и универсальное интеллектуальное зарядное устройство.
Управление двуногим
Робот доступен в двух базовых конфигурациях: аниматроник (привязное подключение к ПК) или автономный (управляется встроенным процессором Basic Atom Pro). Автономная версия включает в себя Bot Board II и процессор Basic Atom Pro.
