Мультимодальный двуногий робот LimX Dynamics TRON 1 (EDU)

Три взаимозаменяемых режима ножной части: Point-Foot, Sole и Wheeled.

Встроенный процессор Intel i3 12-го поколения с 16 ГБ ОЗУ и 512 ГБ встроенной памяти

Полностью открытый SDK с поддержкой Python, моделями URDF и набором инструментов для преобразования сим-в-реальную среду.

Время автономной работы до 2 часов благодаря быстрозаменяемой тройной литиевой батарее

Совместимость с платформами моделирования NVIDIA Isaac, MuJoCo и Gazebo.

Расширяется с помощью комплектов периферийных устройств Arm, Voice Interaction и Sensor (не входят в комплект)

Мультимодальный двуногий робот LimX Dynamics TRON 1 (EDU), разработанный LimX Dynamics, представляет собой двуногую исследовательскую платформу робототехники, построенную на основе уникальной модульной архитектуры ножной части «три в одном». Он поддерживает режимы передвижения «точка-ступня», «подошва» и «колесо» в одном аппаратном блоке, что позволяет исследователям изучать несколько парадигм походки без смены платформ. Робот поставляется готовым к работе прямо из коробки, со встроенными высокопроизводительными алгоритмами управления движением, предварительно загруженными и проверенными. Разработанный для университетских лабораторий, исследовательских институтов и групп передовых разработчиков, он служит универсальной робототехнической платформой искусственного интеллекта для управления движением, обучения с подкреплением и разработки мультимодальных алгоритмов.

Что касается программного обеспечения, TRON 1 EDU предоставляет полностью открытый SDK и аппаратный интерфейс, полностью поддерживая разработку на Python без необходимости использования C++. Среда разработки сочетается с комплексными моделями URDF, чтобы минимизировать разрыв между симуляцией и реальностью, и интегрируется с основными платформами моделирования, включая NVIDIA Isaac, MuJoCo и Gazebo. Будучи робототехнической платформой ROS, она включает в себя инструменты визуализации данных, записи и воспроизведения данных, алгоритмы совместного управления, а также поддержку вторичной разработки, поддерживаемую посредством постоянных обновлений на GitHub. Порты расширения периферийных устройств и выделенный порт питания позволяют интегрировать дополнительные дополнительные комплекты, что делает этого автономного робота адаптируемым для широкого спектра задач интеллектуальных исследований.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Режимы передвижения

3

Полезная нагрузка

10 кг

Срок службы батареи

2 часа

Максимальная скорость (колесный)

3м/с

Вес

20 кг

Модульная конструкция 3-в-1

Модульная конструкция нижней части «три в одном» для разработки мультимодальных алгоритмов

Готов к использованию, прямо из коробки

Быстрая сборка и разборка

Легко переключайтесь между режимами Point-Foot, Sole и Wheeled — автоматическое распознавание оборудования и адаптация программного обеспечения сделают все остальное.

Создан, чтобы идти куда угодно

Разработанный для компактного складывания и легкой транспортировки, TRON 1 разворачивается и становится готовым за считанные секунды.

Варианты использования и сценарии применения

Версия TRON 1 EDU Edition предназначена для академических учреждений и исследовательских групп, которым нужна мощная открытая двуногая платформа. Его модульная архитектура и полностью открытый SDK поддерживают широкий спектр исследовательских программ, от разработки алгоритмов передвижения до автономного развертывания в реальных условиях.

Исследования и образование в области гуманоидной робототехники

TRON 1 EDU Edition предоставляет университетам и исследовательским лабораториям готовую к использованию двуногую платформу для изучения локомоции, обучения с подкреплением и воплощенного интеллекта.