LimX Dynamics TRON 2 EDU Робот с двумя руками

Двойные ручки с 7 степенями свободы, рабочим пространством 70 см и сферическим дизайном запястья, напоминающим человеческое.

Полезная нагрузка комбинированной руки 10 кг, по 5 кг на каждую выдвинутую руку, точность повторного позиционирования ±0,5 мм.

Дистанционное управление виртуальной реальностью через Oculus Quest 3 с задержкой 100 мс и активной защитой границ безопасности.

Вычислительный модуль Intel Core i7-1165G7 AI с хранилищем емкостью 2 ТБ и поддержкой ROS1/ROS2

Собственная платформа VLA с классическими моделями ACT/Pi 0.5 и более чем 10 000 реальных наборов данных с открытым исходным кодом.

SDK для Python и C++ с совместимостью с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo.

Робот LimX Dynamics TRON 2 EDU с двумя руками — это высокопроизводительная платформа для манипуляций с двумя руками, разработанная LimX Dynamics и специально созданная для исследований «Видение-Язык-Действие», телеуправляемого сбора данных и разработки двуручных задач. Каждая рука имеет семь степеней свободы со сферической конструкцией запястья, которая обеспечивает широкий диапазон артикуляции во всем рабочем пространстве шириной 70 см, создавая естественные позы и точное расположение рабочих органов для выполнения сложных манипуляций. Активная защита границ безопасности охватывает зоны головы, тела, подставки и рабочего стола, а конструкция с двойным резервированием питания удерживает модули рук в заблокированном безопасном состоянии в случае неожиданного отключения питания. Подходит для академических исследовательских лабораторий, групп разработчиков искусственного интеллекта и программ разработки робототехники, ориентированных на манипулирование, ловкое управление и встроенное обучение.

Восприятие осуществляется с помощью камер RGB-D, расположенных на голове и запястье, обеспечивающих полный визуальный охват рабочего пространства для манипуляций и точную обратную связь с обратной связью как при автономной, так и при дистанционной работе. Управление двумя руками на основе виртуальной реальности через Oculus Quest 3 обеспечивает удаленное управление с малой задержкой, обеспечивая эффективную высококачественную запись демонстрации траектории для имитации рабочих процессов обучения. Интегрированная платформа разработки VLA объединяет сбор данных, аннотирование, обучение моделей и логические выводы в едином оптимизированном интерфейсе с большой библиотекой наборов данных с открытым исходным кодом и классических моделей, включая ACT и Pi 0.5, доступных немедленно. Благодаря полностью открытому SDK, совместимости с ROS1/ROS2 и поддержке NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo эта автономная роботизированная платформа предназначена для обслуживания исследователей, университетских лабораторий и организаций-разработчиков, ускоряющих прогресс в области искусственного интеллекта и ловких манипуляций.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

DoF на руку

7

Двойная полезная нагрузка

10 кг

Вынос рук

70 см

Задержка телеоперации

100 мс

Повторяемость

±0,5 мм

Особенности модели

Прецизионная механика с двумя руками, созданная для манипулирования большой полезной нагрузкой, телеоперации в реальном времени и восприятия всего рабочего пространства.

Рука

Производительность →

Производительность руки

Манипуляция

ГРИП руки: 7 на руку

Комбинированная полезная нагрузка: 10 кг (5 кг на каждую выдвинутую руку)

Максимальная скорость рабочего органа: 5 м/с

Максимальное ускорение: 36 м/с²

Повторяемость: ±0,5 мм

Конец

Эффектор →

Конечный эффектор

захват

Тип: захват (ловкая рука в комплект не входит)

Сила захвата: 20 Н

Максимальный ход захвата: 85 мм

Телеоперация →

Телеоперация

VR-управление

Задержка: 100 мс

Устройство VR: Oculus Quest 3

Границы безопасности: голова, тело, подставка, рабочий стол.

Схема электропитания: двойное резервирование,