LimX Dynamics TRON 2 EDU Воплощенный робот 3-в-1

Три свободно переключаемые конфигурации: манипулирование двумя руками, ноги на колесиках и двуногое движение подошвы.

Двойные манипуляторы с 7 степенями свободы, общей полезной нагрузкой 10 кг и задержкой телеуправления VR 100 мс через Oculus Quest 3

Вычислительный модуль Intel Core i7-1165G7 AI с хранилищем емкостью 2 ТБ и полной поддержкой ROS1/ROS2

Многопозиционное восприятие RGB-D на голове, талии и запястье с полным охватом камеры

Собственная платформа VLA с более чем 10 000 наборами реальных данных с открытым исходным кодом и классическими моделями ACT/Pi 0,5.

SDK для Python и C++, совместимый с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo.

Воплощенный робот LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-в-1 — это модульная многоформовая исследовательская платформа робототехники, разработанная LimX Dynamics, которая сочетает в себе высокопроизводительное манипулирование двумя руками и вездеходное мобильное передвижение в трех свободно взаимозаменяемых аппаратных конфигурациях. Платформа, построенная на единой общей базовой системе, позволяет исследовательским группам и инженерным организациям работать в двуногих установках с двумя руками, колесами и подошвами, не требуя отдельных аппаратных платформ для каждой области возможностей. Система с двумя руками оснащена прецизионными ручками с 7 степенями свободы и сферической конструкцией запястья для широкого охвата рабочего пространства в сочетании с активной защитой границ и системой двойного резервирования питания для надежной работы в течение длительного времени. Платформа специально создана для передовых исследовательских лабораторий робототехники, университетских инженерных программ и групп разработчиков искусственного интеллекта, работающих в различных реальных условиях.

Пространственная осведомленность обеспечивается посредством многоуровневого расположения датчиков RGB-D, расположенных на голове, талии и запястьях, обеспечивая входные данные восприятия всего поля для обратной связи по манипуляциям и планирования мобильной навигации во всех конфигурациях. Телеуправление двумя руками на основе виртуальной реальности обеспечивает интуитивно понятное дистанционное управление с низкой задержкой, поддерживая структурированную демонстрационную запись для имитации и исследовательских рабочих процессов с подкреплением обучения. Интегрированная универсальная платформа разработки VLA объединяет сбор данных, аннотирование, обучение моделей и вывод задач в единый интерфейс с большой библиотекой наборов реальных данных с открытым исходным кодом и предварительно загруженными классическими моделями, доступными с первого дня. Благодаря полностью открытому SDK, совместимости с ROS1/ROS2 и проверенной поддержке основных сред моделирования эта автономная роботизированная платформа предназначена для исследователей искусственного интеллекта, университетских лабораторий и организаций промышленного развития, создающих роботизированные решения нового поколения.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

DoF на руку

7

Двойная полезная нагрузка

10 кг

Максимальная скорость (колесный)

5 м/с

Емкость аккумулятора

9 Ач

Задержка телеоперации

100 мс

Особенности модели

Три аппаратные конфигурации в одной модульной системе, каждая из которых оптимизирована для определенного набора возможностей исследования и развертывания.

Двойной

Оружие →

Двойное оружие

Манипуляция

ГРИП руки: 7 на руку

Комбинированная полезная нагрузка: 10 кг (5 кг на каждую выдвинутую руку)

Вылет руки: 70 см

Повторяемость: ±0,5 мм

Задержка телеоперации: 100 мс

Колесный

Ноги →

Колесные ножки

Вездеходная мобильность

Максимальная скорость: 5 м/с

Максимальный наклон: 30°

Наземная полезная нагрузка: 30 кг

Расстояние между ступеньками: 20 см.

Автоматическая подзарядка: поддерживается

Подошва →

С