LimX Dynamics TRON 2 EDU Воплощенный робот 2-в-1 (ноги и подошва на колесах)

Два переключаемых режима передвижения: ноги на колесиках для высокоскоростного перемещения и подошва для подъема по лестнице на двух ногах.

Режим Wheeled Legs поддерживает скорость до 5 м/с, наклон 30° и полезную нагрузку до 30 кг.

Подошва в двуногом режиме справляется с лестницей и уклоном 15° с расстоянием между ступенями до 20 см.

Вычислительный модуль Intel Core i7-1165G7 AI с хранилищем емкостью 2 ТБ и полной поддержкой ROS1/ROS2

Сменная тройная литиевая батарея емкостью 9 Ач с поддержкой автоматической подзарядки в режиме Wheeled Legs.

SDK для Python и C++, совместимый с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo.

Воплощенный робот LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-в-1 — это двухрежимная мобильная платформа для передвижения, разработанная LimX Dynamics, сочетающая в себе высокоскоростную колесную мобильность с возможностью двуногого подъема по лестнице в единой модульной системе. Конфигурация колесных опор обеспечивает быстрое и стабильное перемещение по плоским и наклонным поверхностям при значительной грузоподъемности на земле и поддержке автоматической подзарядки, что делает ее подходящей для расширенной автономной работы в исследовательских и промышленных условиях. Переключение на двуногую конфигурацию Sole активирует способность подниматься по лестнице с использованием входных данных визуального планирования движения, позволяя роботу перемещаться в пошаговых средах, к которым не могут получить доступ колесные системы. Платформа предназначена для мобильных исследовательских групп в области робототехники, лабораторий обучения с подкреплением и программ полевого развертывания, требующих адаптируемого передвижения по различным типам реальной местности.

Установленная на поясе камера RGB-D обеспечивает основной входной сигнал пространственного восприятия для планирования навигации и распознавания препятствий в обоих режимах передвижения. Встроенный вычислительный модуль Intel поддерживает полный рабочий процесс разработки VLA, от регистрации данных и аннотирования до обучения модели и автономного развертывания задач, и все это в рамках интегрированного интерфейса платформы. Открытый доступ к SDK на Python и C++ предоставляет как высокоуровневые, так и низкоуровневые интерфейсы управления движением с совместимостью с ROS1 и ROS2, а платформа включает в себя четкие модели URDF, проверенные на производительность Sim2Real в NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Эта автономная роботизированная платформа хорошо подходит для университетских исследовательских программ по передвижению, исследований в области навигации с использованием искусственного интеллекта, а также для организаций, разрабатывающих мобильные решения для работы в различных условиях местности для коммерческого или промышленного применения.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Максимальная скорость (колесный)

5 м/с

Максимальная скорость (подошва)

3 м/с

Наземная полезная нагрузка

30 кг

Макс. высота ступеньки

20 см

Емкость аккумулятора

9 Ач

Особенности модели

Два переключаемых режима передвижения на одной платформе, оптимизированные для высокоскоростного перемещения, управления крутыми подъемами и пошаговой навигации по разнообразной реальной местности.

Колесный

Ноги →

Колесные ножки

Высокоскоростная мобильность

Максимальная скорость: 5 м/с

Максимальный наклон: 30°

Наземная полезная нагрузка: 30 кг

Расстояние между ступеньками: 20 см.

Автоматическая подзарядка: поддерживается

Подошва →

Подошва

Двуногое передвижение

Максимальная скорость: 3 м/с

Максимальный наклон: 15°

Полезная нагрузка лестницы: 20 кг

Расстояние между ступеньками: 20 см.

Визуальное планирование движения позволяет пошагово перемещаться по лестнице.

Восприятие

и вычислительная техника →

Восприятие и вычисления

Встроенный ИИ

Поясная камера: RGB-D

IMU: инерциальный измерительный блок

Процессор: Intel Core i7-1165G7

Хранилище: 2 ТБ

ОС: РОС1/РОС2