1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 980 mm
- Width
- 745 mm
- Бренд
- AgileX Robotics
- SDK Support
- Yes
- Communication
- CAN
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- Optional LiDAR, camera mounting
- Высота, мм
- 370 mm
- Operating Temperature
- -10°C to 40°C
- Время работы
- 240 min (4 h, manufacturer headline; no load)
- Макс. скорость
- 1.5 m/s
- Тип передвижения
- Wheeled
- Стадия развёртывания
- Коммерческая эксплуатация
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 150 kg, высота 370 mm, автономность 240 min (4 h, manufacturer headline; no load), защита IP22.
Hunter 2.0 — это шасси беспилотного наземного транспортного средства Ackermann (переднеприводное) с рулевым управлением от AgileX Robotics, созданное для исследований и разработок в области низкоскоростного автономного вождения. Его геометрия рулевого управления, как у легкового автомобиля, и кулисная подвеска позволяют ему преодолевать неровную поверхность и преодолевать препятствия, неся при этом значительную полезную нагрузку. Он предоставляет CAN и последовательные интерфейсы и поставляется с драйверами ROS/ROS2, что делает его общей базовой платформой для интеграции датчиков и стеков автономности.







