Hunter 2 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
150 kg
Вес
65 kg (chassis with 30Ah battery; 70 kg with 60Ah)
Класс защиты
IP22

Технические характеристики

Depth
980 mm
Width
745 mm
Бренд
AgileX Robotics
SDK Support
Yes
Communication
CAN
ROS Compatible
Yes
Сенсоры
Optional LiDAR, camera mounting
Высота, мм
370 mm
Operating Temperature
-10°C to 40°C
Время работы
240 min (4 h, manufacturer headline; no load)
Макс. скорость
1.5 m/s
Тип передвижения
Wheeled
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 150 kg, высота 370 mm, автономность 240 min (4 h, manufacturer headline; no load), защита IP22.

Hunter 2.0 — это шасси беспилотного наземного транспортного средства Ackermann (переднеприводное) с рулевым управлением от AgileX Robotics, созданное для исследований и разработок в области низкоскоростного автономного вождения. Его геометрия рулевого управления, как у легкового автомобиля, и кулисная подвеска позволяют ему преодолевать неровную поверхность и преодолевать препятствия, неся при этом значительную полезную нагрузку. Он предоставляет CAN и последовательные интерфейсы и поставляется с драйверами ROS/ROS2, что делает его общей базовой платформой для интеграции датчиков и стеков автономности.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме