1 / 2Производитель
США · Гуманоидные роботы. NVIDIA — производитель в области «Гуманоидные роботы» (США).
Основные данные
Грузоподъёмность
15 кг
Оси
75
Вес
68 кг
Технические характеристики
Механика и кинематика
- Оси рук
- 44
Безопасность и среда
- Безопасность рядом с людьми
- Да
Габариты и масса
- Рост, см
- 180
Прочее
- Тип
- Гуманоид
- Cpu gpu
- NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Blackwell-class GPU with 2,070 FP4 TFLOPS, 14-core Arm CPU, 128 GB unified memory, configurable 40–130 W
- Сайт
- https://www.nvidia.com
- Gear tech
- Quasi-direct-drive with low-ratio reducers (Unitree's signature approach); exact reducer type not disclosed
- Main market
- Academic research, frontier humanoid robotics R&D
- Connectivity
- Bluetooth 5.2, Ethernet, microphone array and speakers for voice interaction, USB, Wi-Fi 6
- Привод
- Brushless DC servomotors (Unitree's quasi-direct-drive design) — arm torque up to 120 Nm, leg torque up to 360 Nm
- Страна
- США
- Макс. скорость, км/ч
- 7
- Интеграция LLM
- Yes — Isaac GR00T includes open Vision-Language-Action (VLA) foundation models (GR00T N1 family) for humanoid reasoning, language understanding, and multitask behavior
- Operating system
- Not explicitly stated — runs NVIDIA Isaac ROS middleware on a Linux-based stack (standard for Jetson Thor); GR00T models served on top
- Материал
- Not officially disclosed — qualified estimate aluminum alloy with composite covers (standard for Unitree H-series humanoids)
- Camera resolution
- Resolution not officially disclosed — head-mounted stereo camera (140° H × 102° V FoV), wrist cameras for close-range manipulation, plus IMU
- Ingress protection
- Estimate IP30–IP40 (dust-/touch-protected, not water-rated)
- Walking speed km h
- 3
- Доступность
- Limited production / pilot deployments
- Latency glass to action
- Not officially disclosed — Jetson Thor's 2,070 FP4 TFLOPS is designed for real-time on-robot inference, but no end-to-end latency figure published
- Runtime pr charge hours
- 3
- Число пальцев
- 10
Описание
Эталонный гуманоидный робот NVIDIA Isaac GR00T — это первая открытая гуманоидная платформа, созданная для академических исследований. Он сочетает в себе корпус Unitree H2 Plus, две пятипальцевые стрелки Sharpa Wave, встроенные вычисления искусственного интеллекта NVIDIA Jetson AGX Thor и полный стек программного обеспечения Isaac GR00T в одной интегрированной системе. Доступно в Unitree в конце 2026 года для исследовательских и университетских лабораторий.
Частые вопросы
- Какая грузоподъёмность у Isaac GR00T?
- По данным каталога — 15 кг.
- Какая цена на Isaac GR00T?
- Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
- Что это за модель?
- Isaac GR00T — Гуманоид производителя NVIDIA. Характеристики и предложения поставщиков собраны на ROBO.RU.
Где смотреть ещё
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
