Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, высота 1750 mm, 53 степеней свободы, автономность 2 h.

GR-2 — это полноразмерный робот-гуманоид второго поколения компании Fourier Intelligence из серии GRx, представленный в 2024 году с модернизированным оборудованием, дизайном и программным обеспечением. Он оснащен обновленными приводами FSA 2.0, дополнительными ловкими руками с тактильными датчиками матричного типа и съемным аккумулятором. Платформа создана для исследований и разработок и поддерживает такие платформы, как NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.