Версия гуманоидного робота Oli EDU от Limx Dynamics

Робот ростом 165 см с 33 степенями свободы, включая ноги с 6 степенями свободы и руки с 7 степенями свободы

Оборудован стандартным параллельным двухпальцевым захватом для выполнения основных манипуляций; поддерживает дополнительные варианты рук

Двухпроцессорная архитектура с процессором RK3588 SoC (8 ГБ ОЗУ/64 ГБ хранилища) и NVIDIA Orin NX (16 ГБ ОЗУ/1 ТБ хранилища, до 157 TOPS)

Восприятие: 6-осевой IMU с камерами глубины RealSense D435i, установленными на голове и груди.

Выдвижная батарея емкостью 9500 мАч с возможностью горячей замены (время автономной работы ~1,5 часа)

Готовая к разработке платформа с библиотеками движений, голосовым модулем и API-интерфейсами низкого/высокого уровня для интеграции контроллера и датчиков.

Робот-гуманоид Limx Dynamics Oli EDU — это полноразмерный робот-гуманоид, разработанный как универсальная платформа для исследований, обучения и разработок в области робототехники. Робот высотой 165 см и 33 степенями свободы, включая ноги с 6 степенями свободы и руки с 7 степенями свободы, обеспечивает динамичное передвижение и простые манипуляции с помощью параллельных захватов с двумя пальцами.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Рост гуманоида

165 см

Полезная нагрузка манипуляции

3 кг

Скорость ходьбы

5 км/ч

Поддержка моделирования

Исаак Сим · MuJoCo · Беседка

Система взаимодействия

Голос · Камеры глубины · IMU

Кинематика и движение →

Кинематика и движение

Этикетка чипа

Степени свободы: всего 33

Конфигурация: ноги с 6 степенями свободы, руки с 7 степенями свободы, талия с 3 степенями свободы и шея с 2 степенями свободы.

Концевой эффектор: параллельный захват с двумя пальцами для выполнения основных манипуляций.

Тепловой режим: оптимизированная основная зона управления с воздушным охлаждением.

Выходы питания: два 24 В/5 А и два 12 В/5 А для периферийных устройств.

к

Вычисления и мощность →

Вычисления и мощность

Этикетка чипа

Выходы питания: два 24 В/5 А и два 12 В/5 А для периферийных устройств.

Восприятие AI: NVIDIA Orin NX — 16 ГБ ОЗУ / 1 ТБ встроенной памяти / до 157 TOPS

Аккумулятор: выдвижной модуль емкостью 9500 мАч с возможностью горячей замены

Время работы: ≈ 1,5 часа на одной зарядке

Зарядное устройство: 58,8 В/10 А

Датчики, подключение и взаимодействие →

Датчики, подключение и взаимодействие

Этикетка чипа

IMU: 6-осевой IMU собственной разработки

Камеры: камеры глубины Intel RealSense D435i, монтируемые на голове и груди.

Порты: USB 3.0/3.2 и RJ‑45 Gigabit Ethernet.

Беспроводная связь: Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.4.

Основные возможности

Эта роботизированная платформа Limx Dynamics представляет собой гибкую и доступную гуманоидную робототехническую платформу для экспериментов, разработки алгоритмов и интерактивных приложений.

Архитектура платформы

LimX OLI EDU поддерживает полезную нагрузку на одну руку 3 кг (6,6 фунта), максимальный крутящий момент на шарнире 150 Н·м и максимальную скорость ходьбы 5 км/ч. Его модульная конструкция с возможностью быстрой замены упрощает замену и обслуживание компонентов во время разработки и эксплуатации.

ИИ и экосистема развития

Робот имеет открытую экосистему разработки с поддержкой Python, модульными SDK и интерфейсами управления высокого и низкого уровня. Он включает модели URDF, поддерживает NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo и позволяет расширять библиотеку движений посредством обновлений OTA. Двуязычный голосовой модуль поддерживает взаимодействие на китайском и английском языках.

Системы восприятия и взаимодействия

6-осевой IMU и двойные камеры глубины позволяют оценить состояние тела и составить карту окружающей среды. Платформа также включает в себя голосовое взаимодействие, светодиодные индикаторы и мониторинг состояния системы с интерфейсами для