1 / 6Основные данные
Грузоподъёмность
3 kg
Вылет
855 mm
Повторяемость
<±0.1 mm pose repeatability (ISO 9283)
Оси
7
Вес
~17.8 kg
Класс защиты
IP30
Технические характеристики
- Tool I/O
- End-effector connector (power + comms to Franka Hand); DIN ISO 9409-1-A50 tool flange; no configurable digital/analog flange I/O
- Actuators
- 7 revolute joints; link-side torque sensors in all 7 axes
- Controller
- Franka Control unit; Desk web programming + Franka Control Interface (FCI, 1 kHz real-time) via libfranka / franka_ros
- Бренд
- Franka Robotics
- Noise level
- ≤70 dB (system limit per Machinery Directive 2006/42/EC)
- SDK Support
- Yes
- Power supply
- 100–240 VAC, 47–63 Hz
- Communication
- Ethernet
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- Joint torque sensors
- Max joint torque
- 87 N·m (joints 1–4), 12 N·m (joints 5–7)
- Safety functions
- Torque-sensor collision detection (<2 ms); designed to EN ISO 10218-1/-2 and EN ISO 13849-1; PL d Cat 3 only via safety retrofit + safety-rated PLC
- Power consumption
- ≈60 W typical, 350 W max (arm); ~80 W control unit
- Operating Temperature
- 15–25 °C typical (5–45 °C extended, reduced performance)
- Макс. скорость
- 2 m/s
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Discontinued
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, 7 степеней свободы, защита IP30.
Panda — это семиосный коллаборативный робот-манипулятор, чувствительный к крутящему моменту, разработанный немецкой компанией Franka Emika (ныне Franka Robotics) для исследований, образования и задач легкой промышленности. Он сочетает в себе чувствительные к силе соединения с интуитивно понятным рабочим процессом обучения и программирования, что делает его широко используемой платформой в лабораториях робототехники и искусственного интеллекта. С тех пор Franka исключила Panda из своего портфолио и заменила ее системами-преемниками.
Категории товара
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
