Четвероногий робот Dobot Rover X1 Explorer Sentinel

Полная навигация SLAM со встроенным LiDAR для автономного картографирования и планирования пути.

Двойные встроенные камеры глубины и процессор Intel RealSense D435i для всестороннего трехмерного понимания окружающей среды.

40 TOPS Orin Nano, встроенные в систему искусственного интеллекта, обеспечивают восприятие в реальном времени и выполнение задач автономности.

Enhanced Camera + LiDAR SDK для объединения датчиков, разработки алгоритмов проверки и навигационных исследований.

Перевернутая архитектура коленного сустава позволяет подниматься по лестнице и маневренности на сложной местности.

Увеличенная батарея емкостью 8000 мАч обеспечивает около 2,5 часов непрерывной работы.

Четвероногий робот Dobot Rover X1 Explorer Sentinel — это наиболее функциональная конфигурация в линейке Explorer, разработанная DOBOT Robotics для учреждений и исследовательских групп, которым требуется полная автономная навигация наряду с комплексным бортовым набором датчиков. Помимо камер глубины и Intel RealSense D435i, перенесенных из уровня Vision, Sentinel добавляет встроенный блок LiDAR и поддержку навигации SLAM, что позволяет платформе создавать карты окружающей среды в реальном времени и планировать пути без внешней инфраструктуры. Вычислительный модуль Orin Nano с производительностью 40 TOPS справляется с требовательными рабочими нагрузками, необходимыми для одновременной локализации, картографии и мультисенсорного объединения, в то время как та же архитектура перевернутого коленного сустава обрабатывает местность от плоских полов до уклонов от 30 до 35 градусов и препятствий высотой до 16 см. Такое сочетание позиционирует Sentinel как самодостаточную полевую платформу для автономной инспекции, патрулирования кампусов и прикладных навигационных исследований.

Sentinel поставляется с пакетом Enhanced Camera + LiDAR SDK, который обеспечивает унифицированный доступ ко всему стеку датчиков, включая потоки визуальных данных, глубины и данных LiDAR, что упрощает разработку и проверку алгоритмов объединения датчиков и автономной навигации непосредственно на оборудовании. Двуязычное голосовое взаимодействие с использованием искусственного интеллекта, возможность подключения к Wi-Fi и 4G, а также поддержка обновлений OTA обеспечивают долгосрочное развертывание в подключенных кампусных и лабораторных средах. Открытая экосистема разработки, построенная на основе C++ и Python SDK, а также среды моделирования Isaac Gym, является продолжением остальной части семейства Explorer, гарантируя, что исследовательские рабочие процессы и учебные программы, разработанные на базовой платформе, без проблем переносятся на Sentinel. Благодаря увеличенной батарее емкостью 8000 мАч, защите от столкновений и модульному интерфейсу полезной нагрузки Explorer Sentinel создан для учреждений, готовых использовать полностью автономные четвероногие системы в реальных условиях.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Максимальная скорость

1,8 м/с

Срок службы батареи

2,5 часа

Полезная нагрузка

3–7 кг

Вес

18,5 кг

Преодоление препятствий

16 см

Особенности модели

Ключевые аппаратные и инженерные особенности платформы Explorer.

Мобильность и походка →

Мобильность и походка

Архитектура: перевернутый коленный сустав для облегчения подъема по лестнице и навигации в ограниченном пространстве.

Максимальная скорость: 1,8 м/с

Восхождение: склоны крутизной от 30 до 35 градусов.

Высота препятствий: до 16 см.

Движущиеся действия: размахивание руками, прыжки, прыжки.

Чувство и восприятие →

Чувство и восприятие

Камеры RGB: передняя и задняя 1080P (1920x1080 при 30 кадрах в секунду)