Шестиногий бионический робот Dobot Hexaplorer

Гибкая гексаподическая платформа с 18 степенями свободы, стабильной походкой на бионическом штативе и функцией самовосстановления.

Быстрый и мощный: скорость до 1,8 м/с, преодолевает препятствия высотой до 20 см.

Мощная опора полезной нагрузки: номинальная нагрузка 10 кг (максимум 15 кг)

Усовершенствованные двойные вычисления: мини-ПК Intel Core i7/i5 + Jetson Orin Nano (40 TOPS)

Интегрированное восприятие: Livox Mid360 LiDAR и камера глубины Intel RealSense D435

Готовность для разработчиков: ROS2 Humble с SDK Python и C++ для высокоуровневого и совместного управления.

Длительное время автономной работы: аккумулятор емкостью 504 Втч, до 2,5 часов работы, время зарядки 1,5 часа.

6-ногий бионический робот Dobot Heexplorer — это профессиональная платформа для передвижения на основе шестиногих ног, разработанная Shenzhen Dobot Corp Ltd и предназначенная для исследований, образования, промышленных инспекций и развертывания на местах. Созданный на основе биологической шестиногой архитектуры, он поддерживает стабильную походку на штативе, благодаря чему три ноги всегда находятся в контакте с землей, в сочетании с динамическим контролем центра тяжести и алгоритмами защиты от помех, которые обеспечивают автономное самовосстановление на неровной, скользкой и ограниченной местности. Платформа выдерживает уклоны до 40 градусов, препятствия высотой до 20 см и достигает максимальной скорости ходьбы 1,8 м/с, что делает ее хорошо подходящей для сложных реальных условий, включая луга, песок, гравий, влажные поверхности и лестницы.

На интеллектуальном уровне Heexplorer объединяет проприоцептивное и экстероцептивное зондирование, чтобы обеспечить осведомленность о местности в реальном времени и адаптивную регулировку походки без ручного вмешательства. Встроенный вычислительный стек сочетает в себе ПК с управлением движением x86 и ускоритель искусственного интеллекта на базе ARM, обеспечивающий производительность графического процессора 40 TOPS, поддерживающий конвейеры восприятия, автономную навигацию, предотвращение препятствий, обнаружение людей и отслеживание целей. Платформа поставляется с предварительно настроенными Ubuntu 22.04 и ROS2 Humble, а также комплексным SDK, охватывающим как высокоуровневые команды движения, так и низкоуровневое совместное управление на Python и C++, включая среды моделирования, инструменты отладки и примеры интерфейса. Его модульная направляющая расширения поддерживает будущую интеграцию совместных роботизированных манипуляторов, удаленную передачу видео и беспроводную автоматическую зарядку, что делает его гибкой основой для междисциплинарных разработок робототехники в исследовательских институтах, университетах и ​​коммерческих операторах.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Степени свободы

18

Номинальная полезная нагрузка

10 кг

Срок службы батареи

2,5 часа

Вычислительная мощность искусственного интеллекта

40 ТОПОВ

Вес робота

~20 кг

Особенности модели

Высокопрочная рама, прецизионное срабатывание шарниров и интегрированный набор датчиков делают Heexplorer подходящей платформой для требовательных реальных задач.

Шестиногий

Структура →

Шестиногий

Структура

18 степеней свободы

Ноги: 6 независимо приводимых в действие конечностей.

ГРИП на ногу: 3 сустава (бедро, колено, стопа)

Крутящий момент на коленях: пиковый 33 Нм

Диапазон наклона корпуса: ±38°

Походка: устойчивый штатив, три ноги всегда на земле.

Датчик

Люкс →

Датчик

Люкс

Лидар: Livox Mid360

Камера глубины: Intel RealSense D435 (RGB-D)

IMU: Высокоточный, бортовой

Угол камеры: 80° от горизонтальной плоскости

Мощность и

Мобильность →

Мощность и

Мобильность

Батарея: литиевая, 504 Втч.

Продолжительность: 2,5 часа

Максимальная скорость: 1,8 м/с

Макс