Booster Robotics K1 GEEK Humanoid Robot — фото 11 / 6

Технические характеристики

Описание

Робот K1 GEEK от Booster Robotics

Гуманоидная платформа искусственного интеллекта начального уровня с 22 степенями свободы, идеально подходящая для разработчиков, любителей и быстрого прототипирования

Конфигурация с ок

Время работы 30 минут (аккумулятор 2 Ач) при скорости 0,4 м/с

Платформа Qualcomm QCS8550 с производительностью ИИ 48 TOPS

Включает Doubao LLM (6-месячная лицензия) и поддерживает вторичную разработку.

Поставляется с пультом дистанционного управления и чехлом для переноски.

Робот-гуманоид Booster Robotics K1 GEEK — это компактная гуманоидная платформа начального уровня, разработанная для разработки искусственного интеллекта и практического обучения робототехнике. Он спроектирован так, чтобы быть портативным и доступным без ущерба для технической глубины. Робот обеспечивает устойчивое к помехам всенаправленное передвижение (вперед, назад, в стороны и повороты) с возможностью восстановления при падении, встроенной в его набор движений, и автоматическими режимами демпфирования/ЗАЩИТЫ для защиты робота и операторов.

Система Perception на K1 Geek сочетает в себе стереокамеру глубины, 9-осевой IMU и круглую решетку из шести микрофонов с динамиком, что обеспечивает роботу пространственную осведомленность и возможность двунаправленного звука в унифицированном пакете. В комплект поставки робота входит интегрированная модель большого языка (бесплатно в течение 6 месяцев), позволяющая взаимодействовать на естественном языке прямо из коробки. Расширение Gigabit Ethernet, беспроводное подключение и поддержка обновления встроенного ПО позволяют платформе соответствовать меняющимся требованиям разработки.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Общая глубина резкости

22

ИИ-вычисления

48 ТОПОВ

Срок службы батареи

30 минут

Прогулка

0,4 м/с

Высота

95 см

Особенности модели

Компактный гуманоид, созданный для разработки искусственного интеллекта в реальных условиях, с точно спроектированными суставами, встроенными датчиками и открытым SDK с низкоуровневым доступом к суставам.

22-DoF

Структура →

22-DoF

Структура

Ноги: 6 степеней свободы на каждую ногу

Руки: 4 степени свободы на руку

Голова: 2 степени свободы

Пиковый крутящий момент: 60 Н·м

Энкодеры: двойной энкодер на соединение

Совместное

Управление →

Совместное

Контроль

Режим: гибридный крутящий момент/скорость/положение

Диапазон бедер: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°

Диапазон колена: 0°~127°

Диапазон лодыжки: P-50°~20°, R±20°

Передвижение →

Передвижение

Походка: ходьба во всех направлениях.

Направления: вперед, назад, вбок, поворот.

Скорость движения вперед: 0,4 м/с.

Восстановление после падения: поддерживается

Возможности

K1 сочетает в себе встроенные вычисления искусственного интеллекта, мультимодальное зондирование и открытую экосистему разработки для поддержки широкого спектра встроенных приложений искусственного интеллекта прямо из коробки.

Взаимодействие на основе искусственного интеллекта

Интегрированная система Doubao LLM обеспечивает понимание естественного языка и разговорное взаимодействие, а круговой массив микрофонов и динамик поддерживают голосовую связь в реальном времени.

Открытый стек программного обеспечения

K1 предоставляет низкоуровневые интерфейсы соединений и датчиков наряду с высокоуровневыми API-интерфейсами движения. Доступен открытый SDK (C++/Python) с задачами обучения с подкреплением для Isaac Lab. Поддержка ROS 2 или Isaac‑Sim может потребовать интеграции разработчика, а не полной встроенности.

Восприятие и ощущение глубины

Стереокамера глубины и 9-осевой IMU предоставляют данные пространственной осведомленности и ориентации, поддерживая навигацию, обнаружение препятствий и задачи планирования движения с учетом окружающей среды.

Двуногое передвижение

K1 обеспечивает стабильную двуногую ходьбу с помощью Booster GYM 2.0, поддерживая динамические профили движений, включая танцевальные номера и маневренность в полевых условиях.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме