Колесный робот-гуманоид Agibot G2

Базовый корпус с 26 степенями свободы, расширяемый до ~50 степеней свободы с помощью дополнительных ловких рук

Двойные рычаги с 7 степенями свободы с полным определением крутящего момента и точностью до субмиллиметра

Вычислительная плата NVIDIA Jetson Thor T5000 с производительностью до 2070 терафлопс

Двойные аккумуляторы с возможностью горячей замены, время работы более 4 часов и автономная подзарядка

Всенаправленное колесное шасси с вращением на месте и скоростью движения 1,5 м/с.

Дополнительные ловкие руки с 12 активными степенями свободы и 3D-тактильным сенсором

Колесный робот-гуманоид Agibot G2 — это интеллектуальная платформа промышленного уровня, разработанная AgiBot. Созданный для точных манипуляций и выполнения сложных задач, G2 сочетает в себе гуманоидную верхнюю часть тела со всенаправленной колесной базой, что обеспечивает гибкое развертывание в структурированных помещениях. Его конфигурация с двумя рычагами обеспечивает точность сборки менее миллиметра за счет полного контроля крутящего момента, что делает его подходящим для применений, требующих как повторяемости, так и ловкости. Платформа, построенная на основе компонентов автомобильного класса и защищенная по стандарту IP42, предназначена для длительной эксплуатации в реальных условиях, а не для лабораторных демонстраций.

G2 обрабатывает окружающую среду с помощью мультимодальной матрицы датчиков, включающей камеры RGB-D, датчики глубины на запястье, два блока LiDAR с охватом 360 градусов, матрицу камер типа «рыбий глаз» и 8 ультразвуковых датчиков для обнаружения препятствий на близком расстоянии. Взаимодействие осуществляется с помощью трехмодальной системы выражений, сочетающей голосовой разговор, распознавание жестов и анимированное отображение лица, способное передавать эмоциональные сигналы и поддерживающее интерактивное многопользовательское взаимодействие. Гибкость развертывания поддерживается с помощью цепочки инструментов обучения с подкреплением Genie RL, которая предназначена для поддержки эффективного обучения задачам, а также базы знаний, интегрированной в LLM, которая позволяет переключать роли в режиме реального времени. G2 предназначен для обслуживания коммерческих, промышленных и исследовательских организаций, которым требуется готовая к производству автономная роботизированная платформа. Возможности, основанные на искусственном интеллекте, зависят от конфигурации развернутого программного обеспечения и реализации сценария использования.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Общая глубина резкости

26

Полезная нагрузка руки

5 кг

Срок службы батареи

4 часа+

ИИ-вычисления

2070 терафлопс

Скорость шасси

1,5 м/с

Особенности модели

G2 сочетает в себе аппаратное обеспечение промышленного уровня с передовыми системами восприятия и манипулирования, устанавливая новый стандарт производительности колесных гуманоидов.

Двойной рычаг

Точность →

Двойной рычаг

Точность

Манипуляция

Рычаги: двойной 7-DoF с полным определением крутящего момента

Полезная нагрузка: 5 кг на руку

Точность: точность сборки субмиллиметра.

Руки: дополнительные ловкие руки, до 12 активных степеней свободы.

Ощущение: тактильное 3D-ощущение, поддержка быстрой замены.

Колесный

Мобильность →

Колесный

Мобильность

Скорость шасси: 1,5 м/с.

Движение: Всенаправленное с вращением на месте.

Ножки: 2-DoF складные и подъемные.

Все тело

ГРИП →

Все тело

ГРИП

ГРИП кузова: 26

Талия: 3 степени свободы (крен, наклон, рысканье)

Шея: 3 степени свободы (крен, подача, рысканье)

Возможности

G2 предоставляет комплексный набор возможностей восприятия, искусственного интеллекта и взаимодействия, предназначенный для реального применения в коммерческих и промышленных условиях.

Мультимодальное восприятие

В G2 интегрированы две камеры LiDAR, RGB-D,