Описание Встроенная видеокамера высокого разрешения со звуком Все беспроводные соединения 802.11N Широкое отверстие захвата (150 мм/6 дюймов) Вылет 1070 мм (42 дюйма) с максимальной полезной нагрузкой 10 кг Примечание. Это товар по специальному заказу. Возврат не принимается для товаров, изготовленных по специальному заказу или распродаже, за исключением случаев, когда они являются дефектными. В этом случае продукт может быть отремонтирован или заменен по усмотрению компании. Гусеничная мобильная платформа Dr. Robot Jaguar V6 с манипулятором предназначена для использования внутри и снаружи помещений, требующих высокой маневренности, маневренности на местности и манипулирования объектами. Он оснащен четырьмя шарнирными рычагами и полностью беспроводным соединением по стандарту 802.11N. Он объединяет внешний GPS и 9 DOF IMU (гироскоп/акселерометр/компас) для автономной навигации. Jaguar V6 с платформой Manipulator Arm прочный, компактный, устойчивый к атмосферным воздействиям и воде. Он предназначен для экстремальных условий местности и способен легко подниматься по лестнице или вертикально на высоту до 300 мм. Четыре шарнирно-сочлененных рычага могут преобразовать робота в различные оптимальные навигационные конфигурации для преодоления различных препятствий на местности. Встроенное видео/аудио высокого разрешения и дополнительный лазерный сканер предоставляют удаленному оператору подробную информацию об окружающей обстановке. Помимо готового к использованию программного обеспечения для управления и навигации, также доступен полный комплект разработки, включающий SDK, протокол данных и примеры кодов. Этот прочный роботизированный манипулятор с 5+1 степенями свободы (Jaguar Arm Plus) специально разработан для компактных и средних мобильных роботов, которым требуется более высокая степень свободы, больший радиус действия и большая грузоподъемность. Он легкий по весу, низкому энергопотреблению и компактным размерам. Он имеет захват с 5 степенями свободы + 1 степенью свободы, максимальный вылет более 1070 мм (42 дюйма), максимальную полезную нагрузку 10 кг при максимальном вылете и вес менее 15 кг. Цветная видеокамера, крепящаяся на запястье (опция), обеспечивает просмотр крупным планом в высоком разрешении (640x480). Jaguar Arm идеально подходит для осмотра и перемещения объектов. Он также может работать как шарнирно-сочлененная сенсорная платформа. Интегрированное программное обеспечение обеспечивает независимое управление пространством соединения, а также управление декартовым пространством захвата. Он имеет 5 вращающихся шарниров (исключая захват), включая поворот основания, наклон основания, локтевой сустав, наклон запястья, перекат запястья. При совместной работе с мобильным роботом Jaguar Jaguar Arm может достигать полной 6DOF и достигать практически любого положения и любой ориентации в пределах разрешенного рабочего пространства. Особенности: Прочная и надежная мобильная платформа для использования внутри и снаружи помещений с высокой маневренностью. С четырьмя шарнирными руками, которые позволяют трансформировать робота в различные навигационные конфигурации для преодоления различных условий местности. Работа в помещении и на открытом воздухе, требующая большего дорожного просвета и на пересеченной местности. Подъем по склону > 55° или по лестнице (максимум 300 мм или 12 дюймов). Автономная навигация с внешним GPS и 9 степенями свободы IMU (гироскоп/акселерометр/компас). Управление макс. 300 мм (12 дюймов). вертикальная ступенька (препятствие) Встроенный лазерный сканер (дополнительно) Дисплей, крепящийся на голову (дополнительно) и контроллер геймпада, обеспечивающий работу на открытом воздухе с большим и четким изображением даже под прямыми солнечными лучами