Описание Разработан для работы внутри и снаружи помещений, требующих более высокой маневренности.

Полностью беспроводное подключение 802.11G. Легкий вес (< 14 кг) с большой грузоподъемностью. Интегрирует внешний GPS и IMU с 9 степенями свободы для автономной навигации. Примечание. Это товар по специальному заказу. Возврат не принимается для товаров, изготовленных по специальному заказу или распродаже, за исключением случаев, когда они являются дефектными. В этом случае продукт может быть отремонтирован или заменен по усмотрению компании. Гусеничная мобильная платформа Dr. Robot Jaguar Lite предназначена для работы внутри и снаружи помещений, требуя более высокой маневренности. Jaguar-Lite — это просто платформа Jaguar без двух шарнирных рычагов. Он полностью подключен по беспроводной сети 802.11G. Он объединяет внешний GPS и 9 DOF IMU (гироскоп/акселерометр/компас) для автономной навигации. Платформа Jaguar-Lite прочная, легкая (< 14 кг), компактная, устойчивая к атмосферным воздействиям и воде. Он предназначен для пересеченной местности и способен подниматься по лестнице (ступенька до 180 мм). Встроенный видео/аудио и лазерный сканер высокого разрешения (опция) предоставляют удаленному оператору подробную информацию об окружающей обстановке. Помимо готового к использованию программного обеспечения для управления и навигации, также доступен полный комплект разработки, включающий SDK, протокол данных и примеры кодов. На рисунке ниже показаны ключевые компоненты, которые вы обнаружите в роботе Jaguar-Lite: На приведенной ниже диаграмме сценария работы показан типичный сценарий работы. Jaguar-Lite — это уличный мобильный робот с беспроводной сетью. Он поставляется с беспроводной точкой доступа/маршрутизатором 802.11. Компьютер удаленного хост-контроллера, на котором запущена программа Jaguar Control, подключается к Jaguar-Lite через сетевой кабель или по беспроводной сети. Конечный пользователь может разработать свою собственную программу Jaguar-lite, используя предоставленный API и инструменты разработки. Для управления роботом можно использовать входящий в комплект контроллер геймпада. При использовании на открытом воздухе, особенно под прямыми солнечными лучами, дисплей, крепящийся на голову (не входит в комплект), обеспечит четкое и большое изображение, обеспечивающее превосходное качество изображения на открытом воздухе. Характеристики: Прочная и надежная мобильная платформа для внутреннего и наружного применения с более высокой маневренностью (макс. 8,5 км/ч) Работа внутри и снаружи на пересеченной местности Корпус, устойчивый к атмосферным воздействиям и воде Подъем по склону > 45° или по лестнице (макс. 180 мм или 7 дюймов) Легкий вес (< 14 кг) и компактный дизайн с большой грузоподъемностью Автономная навигация с внешним GPS и 9 степенями свободы IMU (гироскоп/акселерометр/компас) Управление макс. Вертикальная ступенька 180 мм (7 дюймов) (препятствие) Встроенный лазерный сканер (дополнительно) Встроенная видеокамера высокого разрешения со звуком Все 802.11G (802.11N опционально) с беспроводным подключением Дисплей, крепящийся на голову (опционально)