Описание Максимальный вертикальный шаг (препятствие) составляет 155 мм (6 дюймов)

Все 802.11G (опционально 802.11N) подключены по беспроводной сети. Легкий вес (< 20 кг) с отличной грузоподъемностью. Автономная навигация с наружным GPS и IMU с 9 степенями свободы. Мобильная платформа Jaguar 4x4 предназначена для работы внутри и снаружи помещений, требующих большего дорожного просвета и более высокой маневренности. Четырехколесная платформа Jaguar-4x4 представляет собой колесную версию платформы Jaguar-Lite. Она приводится в движение четырьмя мощными (80 Вт) двигателями, по одному на каждое колесо. Она прочная, легкая (< 20 кг), быстрая (макс. 15 км/ч), с большим дорожным просветом (88 мм), компактная, устойчивая к погодным условиям и воде. Он оснащен наружным GPS и 9 DOF IMU (гироскоп/акселерометр/компас) для автономной навигации. Встроенный видео/аудио и лазерный сканер высокого разрешения (опция) предоставляет оператору подробную информацию об окружающей среде. Также доступен SDK, протокол данных и примеры кодов. На рисунке ниже показаны ключевые компоненты, которые вы обнаружите на мобильной платформе Dr. Robot Jaguar 4x4: Схема сценария работы, приведенная ниже, иллюстрирует типичный сценарий работы. Мобильная платформа Dr. Robot Jaguar 4x4 представляет собой мобильный робот, подключенный к беспроводной сети. Она поставляется с беспроводной точкой доступа/маршрутизатором 802.11. Компьютер с удаленным хост-контроллером, на котором работает программа Jaguar Control, подключается к Dr. Robot. Мобильная платформа Jaguar 4x4 через сетевой кабель или беспроводную связь. Конечный пользователь может разработать свою собственную программу управления Jaguar, используя прилагаемый API и инструменты для разработки. Для управления роботом можно использовать входящий в комплект контроллер геймпада. При использовании на открытом воздухе, особенно под прямыми солнечными лучами, дисплей на голове (не входит в комплект) обеспечивает четкое и большое изображение, обеспечивающее превосходное качество работы на открытом воздухе. Особенности: Прочная и надежная мобильная платформа для работы внутри и снаружи с более высокой маневренностью (максимум 15 км/ч). Уклон 45° или лестница (макс. 110 мм или 4,5 дюйма). Легкий вес (< 20 кг) и компактная конструкция с большой грузоподъемностью. Управление вертикальной ступенькой (препятствием) высотой до 155 мм (6 дюймов). Встроенный лазерный сканер (опция). Встроенная видеокамера высокого разрешения со звуком.