Tiburon был дистанционно управляемым транспортным средством рабочего класса, построенным и управляемым Научно-исследовательским институтом аквариума Монтерей-Бей MBARI . Разработанный из опытных образцов в 1993 и 1994 годах и завершенный в 1996 году, он был рассчитан на максимальную глубину 4000 метров и работал в тандеме с исследовательским судном SWATH компании MBARI, R / V Western Flyer. Tiburon был оснащен 17,3-мм стальным тросом, обеспечивающим 1600 В, трехфазный переменный ток 400 Гц, приводил в движение шесть двигателей мощностью 3,7 кВт и нес семифункциональный манипулятор обратной связи с усилием, а также сменные пакеты с инструментами для конкретных миссий, видео высокого разрешения и систему переменной плавучести. Задуманный с прямым вкладом научного персонала MBARI, а не только инженерами, он поддерживал научные исследования глубоководной биологии и геологии в каньоне Монтерей и вокруг него на протяжении более десяти лет службы. В 2008 году Тибурон вышел на пенсию и был заменен более способным ROV Доком Рикеттсом.