ABE Autonomous Benthic Explorer — автономный подводный аппарат, спроектированный и построенный в Океанографическом институте Вудс-Хоул в начале 1990-х годов Даной Йогергер, Элом Брэдли, Барри Уолденом и их коллегами при финансовой поддержке Национального научного фонда США. Впервые развернутый в 1994 году, ABE работал без привязи на глубине примерно 3000 метров, используя пять двигателей для зависания, маневрирования и автоматического следования за рельефом морского дна, преодолевая препятствия, обнаруженные гидролокатором. Это был первый автономный робот, создавший подробные карты срединно-океанических хребтов, и первый АПА, обнаруживший гидротермальные жерла, а также он измерил магнитные и химические свойства морского дна и сфотографировал глубоководную жизнь. За шестнадцать лет ABE совершил 221 успешное погружение в поддержку океанографических экспедиций по всему миру. 5 марта 2010 г. во время 222-го погружения у берегов Чили он потерял связь со своим кораблем поддержки; Исследователи пришли к выводу, что сфера плавучести взорвалась под давлением, разрушив транспортное средство.