Sentry - это автономный подводный аппарат, построенный и эксплуатируемый Национальным центром глубокого погружения Океанографического института Вудс-Хоул, впервые испытанный в глубоководных операциях у Бермудских островов в апреле 2006 года в качестве преемника более раннего транспортного средства ABE. Он рассчитан на глубину 6000 метров и несет научную полезную нагрузку батиметрических, гидролокаторных, субботних и магнитных датчиков, а также цифровых камер, что позволяет ему независимо отображать и фотографировать местность морского дна, такую как срединно-океанические хребты, гидротермальные вентиляционные отверстия и холодные просачивания. Его гидродинамический корпус, отличный от коробчатой рамы ABE, обеспечивает более быстрый транзит и лучшую маневренность. Sentry осуществляет навигацию с использованием доплеровского журнала скорости и инерциальной навигационной системы с помощью акустического позиционирования и выполняет заранее запрограммированные миссии обследования без контроля человека в режиме реального времени, общаясь со своим вспомогательным кораблем только через периодические акустические обновления. Он остается в активной научной службе, поддерживая экспедиции по изучению геологии, химии и биологии морского дна во всем мире.