AquaJelly — это автономный подводный робот, вдохновленный медузой, разработанный компанией Festo в рамках своей сети Bionic Learning Network и впервые показанный публично на торговой выставке Hannover Messe в 2008 году. В полупрозрачном полусферическом корпусе находится водонепроницаемый, спеченный лазером сосуд высокого давления, содержащий центральный электрический привод, две литий-ионно-полимерные батареи и серводвигатели, которые наклоняют внутреннюю автоматическую шайбу. Восемь щупалец, созданных с использованием эффекта плавниковых лучей, основанного на анатомии рыбьих плавников, обеспечивают движение за счет перистальтических волнообразных сокращений, а смещение веса, приводимое в движение автоматом перекоса, направляет робота в трехмерном пространстве. Встроенные датчики давления, света и радиодатчики, а также инфракрасные и белые светодиоды позволяют нескольким устройствам AquaJelly определять окружающую среду и общаться друг с другом, а робот может автономно стыковаться для подзарядки. Он был разработан для демонстрации децентрализованных принципов управления с возможностью группового управления с потенциальными приложениями промышленной автоматизации, а не как продукт, и он никогда не продавался на коммерческой основе.