Stanford University Stickybot — Гибрид

Производитель

— · Автономный транспорт. Stanford University — производитель в области «Автономный транспорт».

Технические характеристики

Механика и кинематика

Макс. скорость, м/с
0.05

Прочее

Тип
Гибрид
Статус
Исследовательский
Категория применения
Лаборатория / исследования

Описание

Stickybot - это робот, вдохновленный гекконами, разработанный в Лаборатории биомиметики и декстерозного манипулирования Стэнфордского университета тогдашним аспирантом Сангбе Кимом и профессором Марком Каткоски, впервые построенный и показанный в 2006 году, когда он был назван журналом TIME Best Invention. Его четыре ноги заканчиваются направленными сухими клейкими подушечками, сделанными из резиноподобного материала, узорчатого микроскопическими полимерными волосками, которые сильно прилипают, когда их тянут в одном направлении, имитируя поведение сдвига стрижек пальцев ног геккона с помощью молекулярных сил ван-дер-Ваальса, но легко высвобождаются при очистке другим способом, позволяя Stickybot подниматься по гладким вертикальным поверхностям, таким как стекло, акрил и окрашенный металл без всасывания, магниты или когти. Более поздние версии, в том числе Stickybot III, добавили степени свободы на лодыжке и запястье и усовершенствовали клейкое рисование, достигая скорости подъема около 5 сантиметров в секунду. Проект продемонстрировал, что направленная адгезия может быть сконструирована в работающего робота для скалолазания, а не оставаться биологическим любопытством, и его технология позже сообщила Стэнфордскому роботу для скалолазания и исследованию адгезии в масштабе человека. Stickybot был исследовательским прототипом, который никогда не производился и не продавался.

Частые вопросы

Какая цена на Stickybot?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Для каких задач подходит Stickybot?
Лаборатория / исследования
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме