Робот-гуманоид, разработанный группой Родни Брукса в Массачусетском технологическом институте в качестве платформы для изучения когнитивных способностей роботов.

Ког представлял собой человекоподобный робот с верхней частью туловища, созданный в Массачусетском технологическом институте группой гуманоидной робототехники Родни Брукса под руководством Линн Андреа Стайн в качестве соруководителя исследования, начиная с 1993 года. Состоящий из головы, шарнирно-сочлененной шеи, туловища и двух рук, установленных на фиксированной стойке, а не на ногах, Ког имел примерно 22 степени свободы в голове с семью степенями свободы, двух руках с шестью степенями свободы и трехсуставном туловище. Он был создан для проверки гипотезы Брукса о воплощенном познании — что человеческий интеллект требует человеческого тела, напрямую взаимодействующего с физическим и социальным миром, а не вычисляемого на основе абстрактных символических моделей. Ког использовал стереокамеры для фовеатного зрения, мог отслеживать лица и жесты, научился простым причинно-следственным связям между своими движениями и сенсорными изменениями и стал известен тем, что играл с игрушкой Слинки. Разработка продолжалась в течение 1990-х годов и прекратилась примерно в 2003 году; Сейчас Cog вышел на пенсию и находится в постоянной экспозиции Музея Массачусетского технологического института и остается основополагающим эталоном в воплощенной и развивающейся робототехнике.