Domo - экспериментальный гуманоидный робот, созданный в период с 2004 по 2007 год в лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института в качестве докторских исследований Аарона Эдсингера под руководством Родни Брукса с механическим дизайном Джеффа Вебера. Прикрепленный к подставке, а не к мобильному, Domo стоит 34 дюйма в высоту, весит 42 фунта и имеет 5-футовый 6-дюймовый размах рук с 29 приведенными в действие степенями свободы: две 6-DOF руки, две 6-DOF руки, управляемые силой, и 2-DOF шея, все приводимые в движение упругими приводами серии для совместимого, безопасного контакта. Стереокамеры в головке активного зрения, 24 тактильных датчика и встроенная система управления в режиме реального времени с пятью DSP позволяют Domo ощущать контактную силу и захватывать незнакомые объекты, переданные ему человеком, что является ранней демонстрацией безопасного физического взаимодействия человека и робота в неструктурированной среде. Работа получила награду Best Paper на конференции IEEE-RSJ Humanoids в 2006 году, а ее подход к обработке и манипулированию напрямую поставлялся в дочерние компании Meka Robotics и HeeHee Robotics.