Мобильная манипуляционная платформа с 7-DoF рычагом, модульным захватом и автономной навигацией. Мобильная манипуляционная платформа, предназначенная для работы в рабочей среде человека, способная к автономной навигации и захвату предметов с контейнеров и полок. Fetch - это мобильная манипуляционная платформа с манипулятором с 7 степенями свободы, модульным захватом для легкой замены, головкой с пан-и-наклоном и туловищем с регулируемой высотой. Он включен и предназначен для складского, заводского и исследовательского использования. Манипуляторная рука с 7 степенями свободы и полезной нагрузкой 6 килограммов. Модульный захват с легкой заменой захвата. Пэн и наклон головы. Торсо с регулируемой высотой. Возможность добираться до предметов на полу. ROS включен.