Социально осведомленный гуманоидный робот для исследования человеческого взаимодействия

Социально сознательный робот, предназначенный для изучения способов взаимодействия с людьми естественным путем, с помощью звуков, движений и жестов. Саймон — социально сознательный робот, оснащенный соответствующими руками и руками, способный генерировать человеческие движения и учиться с помощью демонстраций. Он имеет большую голову с круглыми глазами и светодиодными ушами. Саймон - это человекоподобный исследовательский робот, созданный в 2008 году для Лаборатории социально интеллектуальных машин в Технологическом институте Джорджии под руководством Андреа Томаза с аппаратным обеспечением от Meka Robotics. У него нет ног: пропорциональное человеку туловище несет две совместимые руки с семью степенями свободы каждая, четыре руки со степенью свободы с сенсорными подушечками и намеренно выразительной головой с глазами камеры, движущимися веками, сочлененной шеей и освещенными ушами, используемыми в качестве невербальных сигналов. Он имеет высоту около 1,73 метра и работает на внешней энергии. Саймон был построен как платформа для исследований взаимодействия человека и робота, используемая для изучения того, как робот может учиться задачам у обычных людей посредством демонстрации, жестов и коррекции, а также как взгляд и пошагово поддерживают сотрудничество. Получившаяся работа была опубликована на основных площадках взаимодействия человека и робота и привлекла основное освещение в прессе. Исследования на нем закончились после того, как Томаз переехал в Техасский университет в Остине, и робот теперь неактивен.