RoboTuna была биомиметической роботизированной рыбой, разработанной в отделе океанической инженерии Массачусетского технологического института под руководством профессора Майкла Триантафиллу, а аспирант Дэвид Барретт возглавлял строительство в рамках своих докторских исследований. Смоделированное на атлантическом голубом тунце, устройство длиной примерно четыре фута использовало сегментированный позвоночник, ребра, сухожилия и кожу Ликры над примерно 2843 частями, чтобы воспроизвести плавающую кинематику рыбы. Разработка началась в 1993 году, и робот впервые успешно плавал в буксировочном танке MIT в 1994 году, направляясь по трассе, а не плавая свободно. Его цель состояла в том, чтобы выяснить, может ли неуравновешенная двигательная установка в стиле тунца, которая использует самогенерируемые вихри для тяги, превзойти обычные конструкции, управляемые пропеллером, для автономных подводных транспортных средств. Роботуна продемонстрировал, что этот режим плавания может быть как более маневренным, так и более энергоэффективным, чем существующие роботизированные подводные лодки, и в 1995 году он получил награду Scientific American за технологические достижения. Он так и не поступил в производство и сейчас хранится как музейный экспонат.