Адаптивный мягкий пневматический захват для автоматизации mGrip от Soft Robotics - это мягкий пневматический захват, который адаптируется для обработки деликатных и неправильной формы предметов. Это позволяет роботам собирать продукты питания, производить и потребительские товары без ущерба для себя. Мягкий захват типа Fin Ray FRSG является типичной структурой мягкого захвата и применяет деформационные характеристики структуры Fin Ray. Эта структура функционирует, чтобы стабилизировать захват и адаптироваться к форме объекта. mGrip использует геометрию Fin Ray для обеспечения совместимости, адаптивного захвата для деликатных и неправильных предметов. Она предназначена для высоко-смешанных, малообъемных производственных сред, особенно в области обработки пищевых продуктов и потребительских товаров.