Octobot - это небольшой, полностью мягкий автономный робот, разработанный в Институте биологической инженерии Висса Гарвардского университета и Джоном А. Школа инженерных и прикладных наук Полсона, возглавляемая Робертом Вудом и Дженнифер Льюис. Грубо размером с ладонь и формой напоминающий осьминога с восемью руками, он был построен с использованием комбинации 3D-печати, формования и мягкой литографии, и не содержит жестких компонентов, таких как батареи, печатные платы или проводка. Мощность и приведение в действие происходят от каталитической реакции, в которой перекись водорода разлагается над платиновым катализатором, производя газ под давлением, который раздувает его руки; мягкая микрофлюидная логическая схема, действующая как аналоговый осциллятор, умножает реакцию для создания колеблющихся движений руки. Команда опубликовала работу в журнале Nature в 2016 году, описав ее как первого автономного, несвязного, полностью мягкого робота. Octobot не мог ходить, плавать или взаимодействовать с окружающей средой, но он продемонстрировал, что полностью мягкие машины могут работать и управляться без жесткой электроники.