Автономный бионический мобильный помощник, который перемещается в трех измерениях, обнаруживает объекты, адаптирует свою хватку и безопасно сотрудничает с людьми. Мобильная робототехническая система, объединяющая базу шар-бота, динамическую легкую DynaArm и пневматическую BionicSoftHand 2.0 для автономной навигации и адаптивной обработки объектов. BionicMobileAssistant интегрирует динамически балансирующую базу шар-бота с тремя всеколесными дисками, легкой, высокой плотностью мощности DynaArm 4 поворотных сустава и пневматической BionicSoftHand 2.0 11 DOF, включая запястье . Он оснащен встроенным ИИ для обнаружения визуальных объектов, увеличения данных и управления динамическим балансированием. BionicMobileAssistant - это модульная система исследований и помощи, разработанная Festo в сотрудничестве с ETH Zurich. Он сочетает в себе динамически балансирующую базу баллботов, легкую DynaArm высокой мощности с интегрированными DynaDrives и пневматическую BionicSoftHand 2.0. Система использует бортовые алгоритмы планирования и управления для автономной навигации, обнаружения визуальных объектов и адаптивного захвата, обеспечивая безопасное взаимодействие человека и робота в сборке, проверке и обслуживании.