Zauberzeug Robot Brain — промышленный ПК, оптимизированный для мобильных роботов с использованием искусственного интеллекта, со встроенным регулированием напряжения и свободно настраиваемыми входами/выходами. Контроллер в реальном времени, управление машиной на основе микроконтроллера и совместимость с ROS, Docker, CANopen и циклом обучения Zauberzeug.

Специально разработанный компанией Zauberzeug для мобильных роботов «мозг робота Zauberzeug» сочетает в себе промышленный контроллер реального времени и «промышленный ПК», оптимизированный для искусственного интеллекта. Кроме того, в аппаратное обеспечение интегрированы регулирование напряжения и свободно настраиваемые входы/выходы. Благодаря встроенному микроконтроллеру управление машиной отделено от операционной системы и аналогично мозжечку. Кроме того, «Zauberzeug Robot Brain» превосходно взаимодействует с промышленным программным обеспечением, таким как ROS, Docker и CANopen, и может быть тесно связан с нашим рабочим процессом искусственного интеллекта «Zauberzeug Learning Loop».

Технические детали

• NVIDIA Jetson Nano/Xavier для расчетов ИИ
• Куб 100 мм
• Ubuntu 18.04 LTS (с контейнерами ROS и RoSys)
• CAN, RS485, RS232, I2C, SPI, до 24 входов/выходов, АЦП, ЦАП, Bluetooth
• Выход READY на каждом промышленном порту связи
• 2 независимых аппаратных включения, 1 программное включение
• Источник питания 9–36 В, <6 А при 24 В постоянного тока.
• Изолированный преобразователь постоянного тока в постоянный.
• Цифровой выход макс. 1,5 А при 24 В постоянного тока
• Цифровой вход 24 В постоянного или переменного тока