AutomatePro от Lemvos — компактный контроллер для уличной робототехники, объединяющий в одной системе вычислительный блок, датчики, интерфейсы связи и прочный корпус.

AutomatePro от Lemvos — это защищенный от атмосферных воздействий универсальный контроллер для уличной робототехники и автоматизации на базе платформы ROS 2. Устройство объединяет вычислительный блок, датчики, интерфейсы связи и прочный корпус со степенью защиты IP67 в одной компактной системе. Он предназначен для упрощения построения сложных систем управления роботами за счет интегрированного предоставления нескольких компонентов. AutomatePro поддерживает прямую интеграцию с приложениями на базе ROS 2 и предоставляет предустановленные драйверы для RTK-GNSS с функцией курса, 9-осевой IMU, а также цифровые и аналоговые интерфейсы. Широкий спектр датчиков, камер и контроллеров двигателей можно подключить с помощью доступных вариантов связи, таких как мобильная радиосвязь (5G/4G), WLAN, Bluetooth, RS485, CAN FD и Gigabit Ethernet. Кроме того, коммутационная плата облегчает разработку прототипа, а для практического использования доступны защищенные от атмосферных воздействий кабели. Другим компонентом является точное позиционирование GNSS RTK с дифференцированным курсом, что полезно в средах, где магнитные датчики ненадежны.

Технические данные

• Варианты вычислений: NVIDIA Jetson Orin Nano (4 ГБ/8 ГБ) или Orin NX (8 ГБ/16 ГБ)
• Программное обеспечение: Ubuntu 22.04, JetPack 6.X.X, драйвер Base ROS 2 для всех датчиков и ввода-вывода.
• Сенсорная технология: 9-осевой IMU; ГНСС RTK с курсом; до 4 каналов камер GMSL2
• Встроенные входы/выходы: 10 цифровых входов, 12 цифровых выходов (~500 мА), 12 настраиваемых каналов привода (~5 А), 14 аналоговых входов, вход аварийного останова.
• Возможности подключения: 5G/4G, Wi-Fi, Bluetooth, RS485, CAN FD, 1 ГБ Ethernet, USB 3.1.
• Источник питания: рабочее напряжение 15,5–58 В, выходы 12 В/8 А и 5 В/3 А, контроль напряжения/тока.
• Корпус и окружающая среда: класс защиты IP67, прочные штекерные соединения.

Дополнительную техническую документацию можно найти на сайте производителя.