Система SICK PALLOC используется для эффективной и гибкой депаллетизации

Благодаря цветной 3D-камере и глубокому обучению PALLOC без труда находит картонные коробки разных размеров и форм. Цветная 3D-камера обеспечивает съемку до 30 полных изображений в секунду с разрешением субмиллиметрового диапазона. Благодаря трехмерным и цветным изображениям отдельные коробки и слои обнаруживаются и измеряются точно и воспроизводимо. В камере предустановлен предварительно обученный алгоритм глубокого обучения, поддерживаемый нейронной сетью. Камера использует это для распознавания коробок в различных вариантах. PALLOC сообщает роботу координаты положения коробок, чтобы он мог забирать их по отдельности или несколько одновременно в настраиваемой последовательности комплектации. Теперь PALLOC может делать еще больше! Приложение предлагает обученную сеть для определения положения мешков. Это позволяет PALLOC надежно депаллетизировать картонные коробки и пакеты с помощью локализации на основе глубокого обучения. Кроме того, предварительно откалиброванная камера с предварительно обученными нейронными сетями и пакетами интерфейсов роботов обеспечивает быстрый ввод в эксплуатацию. Благодаря прямому подключению к роботу не требуется промышленный ПК, а управление осуществляется через интуитивно понятный веб-интерфейс. В предложение входит комплект, состоящий из камеры, калибровочной пластины, крепления робота, кабеля Ethernet и кабеля датчика.