Ключевые характеристики: защита IP30.

Система машинного зрения Cambrian Robotics — это современное решение для комплектации и сборки контейнеров. Он также подходит для черных, темных, отражающих и прозрачных заготовок. Работает в условиях переменного освещения.

Система технического зрения Cambrian была разработана для экономичной, быстрой и надежной комплектации контейнеров, комплектования и размещения, машинной подачи, распознавания элементов, сборки, логистики в супермаркетах и складах, а также для решения других задач в области автоматизации и производства. Система основана на искусственном интеллекте. Чтобы делать точные прогнозы, модель ИИ использует только данные изображения со стереокамер, которые можно установить на роботе или над рабочей станцией. Система обработки изображений не требует внешнего освещения, такого как структурированный свет или инфракрасный свет. Система очень устойчива к изменениям условий внешнего освещения, даже когда становится очень ярко или очень темно. Модель искусственного интеллекта рассчитывает точное положение деталей и подходящие точки захвата в течение 0,2 секунды. Система может обрабатывать широкий спектр различных деталей, включая типичные пластиковые и металлические детали; это также работает, даже если они прозрачные, тонкие или с высокой отражающей способностью. Стандартный модуль камеры может обрабатывать детали размером от субмиллиметров до тех, которые умещаются в куб размером 20 см. Для более крупных деталей мы предлагаем модуль камеры немного большего размера с другим объективом камеры. Настройка выполняется быстро и легко. Пользователю просто нужно определить точки захвата, и ИИ обучается самостоятельно без каких-либо дополнительных действий со стороны пользователя. Монтажные пластины для большинства захватов доступны и входят в комплект поставки. Система Cambrian использует возможности современных нейронных сетей для распознавания широкого спектра различных деталей, включая блестящие, отражающие, прозрачные и черные детали, которые трудно или невозможно обнаружить обычным системам технического зрения. Модель искусственного интеллекта, отвечающая за распознавание деталей, обучается с использованием смоделированных данных и подвергается воздействию широкого спектра условий, что позволяет ей научиться распознавать даже самые сложные детали.

Краткое описание функции:

• Загрузите модель CAD, которой вы хотите манипулировать, в программное обеспечение Cambrian.
• Определите идеальные точки захвата на модели CAD (около 10 минут или меньше) -> отправьте их в Cambrian.
• Получите в своей локальной системе модель искусственного интеллекта, которая сможет надежно и точно определить местонахождение детали.
• Вставьте кембрийские узлы для локализации и аппроксимации в программу UR и запустите извлечение.
• Систему не нужно обучать с использованием реального робота или его детали.

Особенности/Возможности:

• Надежная комплектация самых разных деталей.
• Точное обнаружение и захват прозрачных, черных или блестящих деталей.
• Прокладка кабелей и жгуты проводов.
• Современное распознавание искусственного интеллекта.