Описание Робототехническая платформа ROSbot XL Версия NVIDIA Jetson Nano Универсальная для исследований и разработки роботов по индивидуальному заказу. Улучшенное управление энергопотреблением и совместимость с USB-C. Оснащена универсальной монтажной пластиной для различных насадок. Предлагает готовые к использованию шаблоны для распространенных случаев использования. Роботизированная платформа ROSbot XL NVIDIA Jetson Nano Version — это универсальная автономная платформа для мобильных роботов на основе ROS2, специально разработанная для исследований и разработок, быстрого прототипирования и разработки индивидуальных роботов для применения внутри помещений. Эта платформа включает в себя одноплатный компьютер Nvidia Jetson Nano, блок инерциальных измерений (IMU) от Bosch BNO055, который включает в себя акселерометр и гироскоп, а также четыре двигателя постоянного тока, оснащенные квадратурными энкодерами. Платформа оснащена четырьмя двигателями постоянного тока с квадратурными энкодерами, встроенным USB-концентратором и встроенным литий-ионным аккумулятором 3S. Плата питания оснащена расширенными функциями управления энергопотреблением, включая совместимость с USB-C Power Delivery и схемы защиты. Питание для источника SBC можно выбрать из 5 В, 12 В или 19 В. Платформа оснащена универсальной монтажной пластиной, подходящей для различных навесных устройств, таких как лидары и роботы-манипуляторы. Пакеты и встроенное ПО Rosbot XL ROS2 легко доступны и предлагают готовые шаблоны для распространенных случаев использования, таких как автономная навигация или удаленное управление с помощью геймпада. В стандартную конфигурацию платформы входит Rosbot XL с Raspberry Pi 4, зарядным устройством USB-C и двумя комплектами колес: обычными и mecanum. Обратите внимание, что LIDAR и RGBD-камера не входят в базовую комплектацию. Посмотреть больше Что включено 1 роботизированная платформа ROSbot XL Версия NVIDIA Jetson Nano Ссылки Веб-сайты Роботизированная платформа ROSbot XL — Руководство Роботизированная платформа ROSbot XL — Быстрый запуск <кнопка c