Описание Lynxmotion — A4WD3 Rugged Mecanum Rover Автономный комплект Мобильный вездеход с приводом от Mecanum и микроконтроллером Включает уплотнения для защиты от воды и пыли В силовой установке используются четыре планетарных мотор-редуктора и 152-миллиметровые колеса Mecanum Контроллеры двигателя, аккумулятор, зарядное устройство и микроконтроллер BotBoarduino Необходимая сборка Lynxmotion A4WD3 Rugged Mecanum Rover — это мобильная роботизированная платформа общего назначения. Рама используется в трёх конфигурациях: 4WD; Mecanum и Tracked, а также варианты каждой платформы без электроники (чтобы дизайнеры могли интегрировать свои собственные детали); версия RC и версия на базе микроконтроллера для автономной или полуавтономной разработки. Этот вариант включает в себя полный набор из четырех колес Mecanum диаметром 152 мм (два левых и два правых), а также всю электронику, необходимую для управления роботом с помощью Arduino-совместимого микроконтроллера BotBoarduino. Колеса Mecanum обеспечивают беспрецедентное движение по ровным поверхностям, обеспечивая не только полный диапазон движения, обеспечиваемый полным приводом, но также возможность двигаться из стороны в сторону и многое другое. Эти колеса Mecanum предназначены для использования на плоских поверхностях. Рама из обработанного алюминия имеет уплотнения вокруг каждого вала двигателя, а также прочный резиновый шнур между рамой и всеми отверстиями панели, что делает ее пыле- и водостойкой. Большой морской смотровой люк на верхней панели обеспечивает легкий доступ к внутренним частям, а также возможность быстрой замены или подзарядки аккумуляторов. За исключением внутренней монтажной пластины для электроники, платформа симметрична и может быть перевернута. В марсоходе используются четыре мощных двигателя постоянного тока напряжением 12 В, соединенных с цельнометаллическими планетарными шестернями с соотношением сторон 51:1. Задний вал каждого двигателя оснащен магнитным энкодером, который обеспечивает 12 импульсов на оборот (PPR). Панели доступа изготовлены из композита G10 и предназначены для того, чтобы пользователи могли создавать отверстия для добавления своих собственных компонентов. В комплект также входят прозрачные панели из поликарбоната, на которых можно установить внутреннюю камеру и/или светодиодные фонари для повышения видимости (Lyxmotion — A4WD3 Красный тормозной модуль и белый светодиод высокой мощности). Примечание. Обязательно устанавливайте каждую пару колес Mecanum правильно. Предназначен только для использования внутри помещений. Приложения Всенаправленная платформа для разработки внутри помещений Эксперименты со складскими роботами</l