Описание myAGV - 2D/3D навигация, ROS, Python

Управление осуществляется с помощью геймпада, клавиатуры или программного обеспечения, встроенного в Jetson Nano от Nvidia. myAGV Jetson Nano 2023 оснащен базовой платой NVIDIA® Jetson Nano B01 4 ГБ и работает под управлением специальной операционной системы Ubuntu Mate 20.04, специально разработанной Elephant Robotics для роботов, обеспечивая плавный и удобный интерфейс. myAGV 2023 обладает множеством функций, включая 2D-картографирование и навигацию, 3D-картографирование и навигацию, графическое программирование, визуальное программное обеспечение, моделирование ROS, управление с помощью геймпада и клавиатуры, что делает его лучшим выбором для исследований, образования и индивидуальных авторов. Посмотреть больше Мультимедиа docReady(function {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function {$("#iframe-video-1").html(' ');})}); Технические характеристики myAGV 2023 Jetson Nano Размер (мм) 311,15*230*110 Вес нетто (кг) 4,16 Максимальная грузоподъемность (кг) 5 Время работы в режиме навигации (мин) 181 Время работы в режиме ожидания (мин) 328 Камера 8-мегапиксельная, угол обзора 77° (без режима ночного видения), фокусное расстояние 2,96 мм Планетарный бесщеточный двигатель постоянного тока Lidar360 градусов, всенаправленный Диапазон обнаружения: 0,12–8 метров USBUSB 3.0 *2 Порт EthernetRJ45*1 IOG7,G8,G9,G10,G11,G17,G18,G22,G23,G24,G25,G27 Модель основного управленияJetson Nano B01 4 ГБ Основной элемент управления CoreARM Cortex-A57: Архитектура ЦП: ARM Cortex-A57Количество ядер: 4Максимальная тактовая частота: 1,43 ГГц Кэш-память L2: 2 МБ CPUGPU: архитектура NVIDIA Maxwell, 128 ядер CUDA GPU4 ГБ Основное ядро управления Беспроводной интерфейс HDMI Интерфейс DisplayPort (DP) *1 Основной видеоинтерфейс Аудиоинтерфейс 3,5 мм ESP32 Вторичное ядро управления 4 МБ Поддержка флэш-памяти C++Поддержка myStudioПоддержка myBlocklySupport