Описание BlueROV2 (акриловый - 100 м)

Оснащен широкоугольной камерой высокого разрешения для слабого освещения. Поддерживает световой поток до 6000 люмен с регулируемой яркостью. Использует запатентованные двигатели T2 для точного движения. Работает на глубине до 100 метров с акриловыми кожухами. Предлагает модульную конструкцию рамы для возможности расширения. BlueROV2 (акриловый - 100 м) — это доступный, высокопроизводительный подводный аппарат с дистанционным управлением (ROV), известный гибкость и расширяемость. Доступный в конфигурациях с шестью и восемью двигателями, он поддерживает множество аксессуаров и работает на программном обеспечении с открытым исходным кодом, что делает его популярным выбором среди подводных дронов. BlueROV2 требует частичной сборки, на сборку которой уходит примерно 6–8 часов. Этот процесс сборки дает пользователям полное представление о компонентах системы, что облегчает будущие обновления и улучшения. BlueROV2, оснащенный широкоугольной камерой высокого разрешения для работы в условиях низкой освещенности, установленной на механизме наклона, позволяет пилотам контролировать наклон камеры для достижения оптимальных углов обзора. ROV может быть оснащен двумя или четырьмя регулируемыми лампами люмен, обеспечивающими яркость до 6000 люмен для освещения подводной среды. В ROV используются запатентованные подруливающие устройства T2 в векторной конфигурации, обеспечивающие высокую тяговооруженность и точное движение в любом направлении. Стандартную установку с шестью двигателями можно расширить до восьми с помощью комплекта модернизации тяжелой конфигурации, что обеспечивает полное управление шестью степенями свободы и повышенную стабильность. Регулируемые уровни усиления обеспечивают точный контроль на низких скоростях и высокую мощность для навигации по течениям и перевозки тяжелых грузов. BlueROV2 может быть оснащен корпусом из акрилового пластика или анодированного алюминия. Акриловые корпуса рассчитаны на глубину до 100 метров (328 футов), а алюминиевые — до 300 метров (984 фута). Изготовленный из высококачественных компонентов, ROV оснащен вакуумным испытательным насосом, обеспечивающим надлежащее уплотнение перед каждым погружением. Разработанный с модульной рамой, BlueROV2 является прочным и расширяемым, что позволяет прикреплять различные аксессуары, такие как захват ROV или сканирующий гидролокатор. Доступна полозья для полезной нагрузки, позволяющие расширить раму для более крупной полезной нагрузки, вмещающей научные инструменты, дополнительные аккумуляторные отсеки и многое другое. Пользователи могут модифицировать стандартную раму для создания индивидуальных подводных роботов, адаптированных к конкретным задачам. BlueROV2 оснащен контроллером полета Navigator и BlueOS. Navigator, специально созданный контроллер для ROV, включает в себя встроенные датчики, такие как инерциальный измерительный блок (IMU), магнитометр и датчик утечки. Он имеет 16 выходов для подключения двигателей, фонарей, захватов и других аксессуаров, а также несколько портов связи для датчиков и гидролокаторов. В сочетании с компьютером Raspberry Pi 4 навигатор работает под управлением BlueOS, которая управляет управлением транспортным средством, камерой и подключениями, а также облегчает обновление программного обеспечения. Пилот управляет ROV через портативный компьютер и геймпад, используя приложение QGroundControl с открытым исходным кодом в качестве пользовательского интерфейса. Это приложение обеспечивает прямые видеопотоки, обратную связь от датчиков и настройки конфигурации. BlueROV2 подходит как для начинающих, так и для опытных пользователей ROV, предлагая множество возможностей для настройки и расширения. <button class="expandable-content__toggle" а