Описание BlueROV2 (алюминий) от BlueRobotics

Обеспечивает номинальную глубину до 300 метров Особенности камеры высокого разрешения для работы при слабом освещении Использует запатентованные двигатели T2 для точного движения Поддерживает расширяемую модульную конструкцию рамы Управление через приложение QGroundControl с видео в реальном времени BlueRobotics BlueROV2 (алюминий - 300 м) — это высокопроизводительный подводный аппарат с дистанционным управлением (ROV), известный своей доступностью и универсальностью. Он имеет конфигурации с шестью и восемью двигателями, различные аксессуары и программное обеспечение с открытым исходным кодом, что делает его очень гибким и расширяемым инструментом для подводных исследований. BlueROV2 широко используется в различных областях: по всему миру развернуто несколько тысяч единиц. Процесс сборки, занимающий около 6–8 часов, дает пользователям полное представление о компонентах системы, что облегчает будущие обновления и улучшения. ROV оснащен широкоугольной камерой высокого разрешения для работы в условиях низкой освещенности, установленной на механизме наклона, позволяющем пилоту контролировать ориентацию камеры. Система освещения может быть оснащена двумя или четырьмя светодиодами с регулируемой яркостью, обеспечивающими яркость до 6000 люмен для освещения подводной среды. В BlueROV2 используются запатентованные подруливающие устройства T2 в векторной конфигурации, обеспечивающие высокую тяговооруженность и точное движение в любом направлении. Стандартную установку с шестью двигателями можно расширить до восьми с помощью комплекта модернизации тяжелой конфигурации, обеспечивающего полное управление шестью степенями свободы и повышенную стабильность. Регулируемые уровни усиления обеспечивают точное управление на низких скоростях и высокой мощности для противодействия токам и переноса тяжелых нагрузок. ROV может быть оснащен корпусом из акрилового пластика или анодированного алюминия с максимальной глубиной 100 и 300 метров соответственно. BlueROV2, изготовленный из высококачественных компонентов, включает в себя такие функции, как блокировка водонепроницаемого корпуса и вакуумный испытательный насос, обеспечивающие надлежащее уплотнение перед каждым погружением. Модульная конструкция рамы BlueROV2 позволяет легко прикрепить аксессуары, такие как захваты или сканирующий эхолот. Доступна полозья для полезной нагрузки, позволяющие расширить раму для более крупной полезной нагрузки, вмещающей научные инструменты, дополнительные аккумуляторные отсеки и многое другое. Пользователи могут модифицировать стандартную раму для создания индивидуальных подводных роботов, адаптированных к конкретным задачам. BlueROV2 оснащен контроллером полета Navigator и BlueOS. Навигатор, разработанный специально для ROV, включает в себя такие датчики, как инерциальный измерительный блок (IMU), магнитометр и датчик утечки. Он предлагает 16 выходов для подключения двигателей, фонарей и других аксессуаров, а также несколько портов связи для датчиков и гидролокаторов. Навигатор работает в паре с компьютером Raspberry Pi 4 под управлением BlueOS, который управляет управлением транспортным средством, камерой и проводным соединением, а также облегчает обновление программного обеспечения. Пилот управляет ROV через ноутбук и геймпад с помощью приложения QGroundControl с открытым исходным кодом, которое обеспечивает прямую трансляцию видео, обратную связь с датчиков и параметры конфигурации. BlueROV2 подходит как новичкам, так и опытным пользователям, для работы ему требуется всего лишь несколько дополнительных компонентов, таких как ноутбук, контроллер геймпада, аккумулятор и зарядное устройство. Примечание. Перед каждым погружением обеспечивайте надлежащую герметичность, чтобы предотвратить попадание воды. <span class="expandable-content__toggle-text" data-view-more="Показать больше" data-view-less="Просмотреть