Описание AgiBot D1 Ультра промышленный четвероногий робот-собака, устойчивый к атмосферным воздействиям корпус со степенью защиты IP54, созданный для суровых и сложных полевых условий. Управление походкой с подкреплением на основе RL для автономного передвижения по пересеченной местности. Открытый SDK с интерфейсами расширения Ethernet, USB, питанием 12 В/24 В, SBUS и UART. Скорость до 3,7 м/с, статическая полезная нагрузка 8 кг и запас хода без нагрузки 6 км. Стабильное время работы в экстремальных условиях 200 часов. средах с двойными кодерными соединениями AgiBot D1 Ultra Industrial Quadruped Robot Dog — это компактный четвероногий робот повышенной прочности, разработанный AGIBOT для использования в сложных полевых, промышленных и специализированных условиях эксплуатации. В отличие от платформ D1 Pro и EDU, он спроектирован с учетом более высокого уровня защиты от проникновения и структурной конструкции, рассчитанной на устойчивость к брызгам, влажной, грязной и песчаной среде в течение длительных периодов эксплуатации. Его система управления походкой на основе обучения с подкреплением обеспечивает автономную адаптацию к сложной местности, поддерживая самобалансировку, подавление помех и устойчивость к опрокидыванию без участия оператора. D1 Ultra специально создан для таких задач, как проверка безопасности, реагирование на чрезвычайные ситуации, специальные операции и сбор полевых данных, где устойчивость к воздействию окружающей среды является основным требованием. Шарнирные двигатели платформы с высоким крутящим моментом обеспечивают стабильную работу при больших нагрузках и повторяющихся циклах ударов, а архитектура управления с двумя энкодерами не требует калибровки нулевого положения при запуске. Открытый SDK и полный набор стандартизированных портов расширения делают D1 Ultra совместимым с широким спектром сторонних модулей, включая LiDAR, камеры глубины, RTK-позиционирование, подключение 4G/5G и системы передачи изображений. Поддержка моделирования URDF позволяет проводить тестирование перед развертыванием и проверку алгоритмов в средах моделирования Isaac Sim и MuJoCo. Являясь автономной роботизированной платформой, рассчитанной на длительное использование в экстремальных условиях, D1 Ultra предназначена для операторов, интеграторов и организаций, которым требуется развертываемое в полевых условиях четвероногое устройство с надежной мобильностью и открытым доступом для разработки. .rs-section.ai-food-{background:var --rsaf-bg,#fff ;border-radius:var --rsaf-radius,12px ;padding:var --rsaf-pad,18px ;color:var --rsaf-tc,#222 ;--rsaf-gap:2px;} .rs-section.ai-food- .cc-heading{margin:0 0 10px;text-align:center;font-weight:700;font-size:clamp 16px,1.6vw,20px ;интервал между буквами:.15px;} .rs-section.ai-food- .cc-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat 4,minmax 0,1fr ;gap:0;align-items:stretch;} .rs-section.ai-food- .cc-col{min-width:0;padding:var --rsaf-col-pad,12px 16px ;text-align:left;display:flex;flex-direction:column;justify-content:flex-start;gap:var --rsaf-gap,2px important;} .rs-section.ai-food- .cc-col + .cc-col{border-left:1px Solid var --rsaf-sep,#e6e8ee ;} .rs-section.ai-food- .cc-row{display:flex;align-items:center;justify-content:flex-start;gap:10px;line-height:1 important;padding:0 important;margin:0 important;min-height:0 important;} .rs-section.ai-food- .cc-row img.cc-icon{width:var --rsaf-icon,28px ;height:var --rsaf-icon,28px ;display:block important;line-height:0 important;vertical-align:middle important;margin:0 important;} .rs-section.ai-food- .cc-title{margin:0 important;padding:0 important;font-weight:700;font-size:clamp 13px,1.05vw,15px ;line-height:1.05 important;} .rs-section.ai-food- p.cc-desc{margin