Описание AgiBot D1 EDU Четвероногий робот-собака версия для разработки Прецизионная шарнирная платформа из алюминиевого сплава с 12 степенями свободы и максимальным крутящим моментом в суставе 48 Н·м. Обучение походке на основе RL для автономного передвижения по пересеченной местности. Комплект разработки SDK с интерфейсами расширения мощности Ethernet, USB, SBUS, UART и питанием. Поддержка моделирования URDF для симуляционных испытаний в средах Isaac Sim и MuJoCo. Скорость движения до 3,5 м/с, 8 кг. грузоподъемность и время автономной работы от 1 до 2 часов. AgiBot D1 EDU Quadruped Robot Dog Development Edition — это компактная и маневренная платформа четвероногого робота, разработанная AGIBOT для исследований, образования и разработки индивидуальных приложений. Имея тот же высокопроизводительный корпус, что и D1 Pro, он добавляет полный комплект разработки SDK и набор стандартизированных интерфейсов расширения, открывая платформу для интеграции полезной нагрузки и вторичной разработки. Его контроллер походки, основанный на обучении с подкреплением, автономно перемещается в различных условиях местности, поддерживая при этом полный спектр динамических действий, включая прыжки, сальто назад и стояние на двух ногах. EDU предназначен для команд и учреждений, которым требуется как мощная мобильная платформа, так и гибкость для создания индивидуального поведения и подключения полезных данных сторонних датчиков. Платформа совместима с широкой экосистемой модулей разработки, включая LiDAR, камеры глубины, модули RTK, возможности подключения 4G/5G и оборудование для передачи изображений, все из которых доступны через архитектуру открытого интерфейса. Поддержка моделирования URDF позволяет разработчикам тестировать и проверять алгоритмы передвижения непосредственно в средах моделирования Isaac Sim и MuJoCo перед развертыванием на оборудовании. Передача изображений в реальном времени и портативное дистанционное управление остаются стандартными, что обеспечивает контролируемую работу наряду с автономными или полуавтономными рабочими процессами разработки. В качестве робототехнической платформы искусственного интеллекта, созданной для исследовательского и образовательного сектора, D1 EDU обслуживает лаборатории робототехники, университетские программы и группы разработчиков, которым требуется надежная четвероногие основы для разработки алгоритмов, мультисенсорной интеграции и исследований прикладных автономных систем. .rs-section.ai-food-{background:var --rsaf-bg,#fff ;border-radius:var --rsaf-radius,12px ;padding:var --rsaf-pad,18px ;color:var --rsaf-tc,#222 ;--rsaf-gap:2px;} .rs-section.ai-food- .cc-heading{margin:0 0 10px;text-align:center;font-weight:700;font-size:clamp 16px, 1.6vw, 20px ;интервал между буквами:.15px;} .rs-section.ai-food- .cc-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat 4, minmax 0, 1fr ;gap:0;align-items:stretch;} .rs-section.ai-food- .cc-col{min-width:0;padding:var --rsaf-col-pad, 12px 16px ;text-align:left;display:flex;flex-direction:column;justify-content:flex-start;gap:var --rsaf-gap,2px important;} .rs-section.ai-food- .cc-col + .cc-col{border-left:1px Solid var --rsaf-sep,#e6e8ee ;} .rs-section.ai-food- .cc-row{display:flex;align-items:center;justify-content:flex-start;gap:10px;line-height:1 important;padding:0 important;margin:0 important;min-height:0 important;} .rs-section.ai-food- .cc-row img.cc-icon{width:var --rsaf-icon,28px ;height:var --rsaf-icon,28px ;display:block important;line-height:0 important;vertical-align:middle important;margin:0 important;} .rs-section.ai-food- .cc-title{margin:0 important;padding:0 important;font-weight:700;font-size:clamp 13px, 1.05vw, 15px ;line-height:1.05 important;} .rs-section.ai-food- p.cc-desc{