Серпентин ROV для ядерного контроля в замкнутых, опасных и подводных средах

AVEXIS Aqua Vehicle for Exploration and In-Situ Sensing - это дистанционно управляемое транспортное средство ROV , предназначенное для характеристики загроможденной, закрытой и радиологической среды в секторе ядерного вывода из эксплуатации. Первоначально разработанный для ядерного места вывода из эксплуатации Селлафилда, AVEXIS является змееподобным роботом-инспектором. Он был адаптирован для международного сотрудничества, включая развертывание на АЭС Фукусима Дайичи. В настоящее время он является частью хаба RAIN, работая над улучшенными системами управления, многоагентным контролем и подводным позиционированием. Исследование объектов подводного хранения с помощью роя микроповерхностных роботов. Конференц-документ TAROS 2022 от Yifeng He, Барри Леннокса и Фаршада Арвина. Обсуждаются микроповерхностно-теплые подходы к исследованию подводных объектов и связанные с ними исследования, представленные на TAROS 2022.