Модульный робот-змея CMU — это семейство реконфигурируемых роботов-змей, разработанных Лабораторией биоробототехники Хоуи Чосета в Университете Карнеги-Меллона на основе исследований роботов-змей, которые лаборатория проводила с момента своего основания в 1996 году. Вместо того, чтобы строить единую машину фиксированного назначения, команда Чозета, включая студентов Мэтью Теша и Дэвида Роллинсона, разработала идентичные модули, каждый из которых обеспечивает одну степень свободы вращения, которые соединяются вместе и меняют шаг и рыскающие суставы для создания походки в сторону, лазания, плавания и ползания по трубе. Типичная конфигурация из 16 модулей имеет диаметр около 5 сантиметров, длину 94 сантиметра и вес примерно 3,15 килограмма. Тонкое, гибкое тело змеи позволяет ей перемещаться по пустотам и трубам, куда не могут проникнуть колесные или ножные роботы. Лаборатория использовала версии, оборудованные камерами, в реальных поисково-спасательных операциях, включая поиск завалов после землетрясения в Мехико в 2017 году по приглашению Мексиканского Красного Креста. Модульная архитектура также положила начало дополнительным разработкам в области хирургической робототехники Medrobotics и промышленной инспекционной робототехники HEBI Robotics .