AI Pet и Desktop Companion с распознаванием эмоций лица в реальном времени и голосовым взаимодействием. Прототип компаньона TurtleBot3, реализующий распознавание эмоций лица в реальном времени и разговорные ответы на основе LLM через ROS2. Академический проект последнего года, описывающий интеллектуального робота-компаньона Wall-E , который сочетает в себе модуль распознавания эмоций лица на основе CNN и модуль разговорного ответа на основе LLM. В отчете подробно описаны системные требования, аппаратное обеспечение TurtleBot3, SBC, PC, OpenCR, камера, микрофон, динамик , программный стек Ubuntu 22.04, ROS2, Python, OpenCV, Whisper, OpenAI GPT, gTTS , обучение модели FER и стратегии интеграции.