iCat - это 38-сантиметровый настольный робот с кошачьим лицом, разработанный Philips Research в Нидерландах, созданный примерно в 2004 году и публично показанный с 2005 года, когда он получил упоминание в журнале TIME «Самые крутые изобретения». Разработанная как исследовательская платформа для взаимодействия человека и робота и аффективных вычислений, iCat использовала 13 сервомоторов для перемещения бровей, глаз, век и рта, создавая узнаваемые выражения лица, такие как счастье и печаль. Камера в носу поддерживала распознавание лица и предметов, а микрофоны в ногах находили и идентифицировали звуки. Прототип программного обеспечения позволяет iCat контролировать бытовую технику, читать прогнозы погоды, предлагать рецепты и играть в игры, позиционируя его как раннее исследование внутреннего «социального интерфейса», а не готового потребительского продукта. Philips сделала аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом доступным для университетов и научно-исследовательских институтов, и iCat стал широко цитируемой платформой в исследованиях взаимодействия человека и робота, особенно в исследованиях эмоциональных реакций детей на экспрессивных роботов, прежде чем Philips свернула проект.