Промышленная модель робота KUKA 6-осевого типа, приведенная в макетах роботизированных ячеек SCM для манипулирования деталями и автоматизированных задач обработки. 6-осевой промышленный робот серии KR QUANTEC с максимальным охватом 3901 мм, полезной нагрузкой с номинальной грузоподъемностью 120 кг, повторяемостью позы +/-0,06 мм, защитой IP65 и контроллером KR C4. 6-осевой робот для обработки KR120 R3900 Ultra K , установленный на подвале и оснащенный расширяемой рукой для сбора EOT для обработки различных размеров панелей и вырезов. Зажим включает в себя три всасывающих модуля размером 120x300 мм, осциллирует на трех осях XYZ и использует вращение запястья для компенсации допусков во время вставки в машины. Зажим может быть заперт с помощью конических штифтов для жестких движений и простирается до 2700x1300 мм. Это 6-осевой робот для промышленной обработки KUKA KR120 R3900 Ultra K , адаптированный для использования в ячейках SCM. Он установлен на подвале и оснащен расширяемой рукой для сбора EOT , чтобы обеспечить гибкую обработку различных размеров деталей и отрубов. В зажиме используются три присосательных модуля 120х300 мм, колебания на трех осях XYZ, вращение запястья для компенсации допуска и запирание суженного штифта для жестких операций. Расширение захвата достигает 2700x1300 мм.